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各位好：
最近做一個(gè)項目，發(fā)現PLC發(fā)的脈沖，用的是OMRON CJ1W-NC213模塊，集電極開(kāi)路輸出，機器在運行一會(huì )后，發(fā)現定位就有偏差，如定位是200mm,運行一會(huì )后就變到190多了，運行越久，定位距離就越小。我想是不是伺服驅動(dòng)器接收少于PLC發(fā)的脈沖數，后面通過(guò)監控伺服驅動(dòng)器接收的脈沖數，頭幾次沒(méi)有接收的脈沖和PLC發(fā)的是一樣，但運行久一點(diǎn)，就開(kāi)始有變少了，少幾個(gè)到10個(gè)，只少不多。我想了一下，頭幾次接收到一樣，證明PLC發(fā)脈沖是沒(méi)有問(wèn)題的，有問(wèn)題的是驅動(dòng)器這邊。
通過(guò)監控伺服驅動(dòng)器，如果PLC不發(fā)脈沖，伺服驅動(dòng)是沒(méi)有接收到脈沖的，開(kāi)其他，如電磁閥等也沒(méi)有，就是PLC發(fā)脈沖才會(huì )出現變少了。
后面上網(wǎng)找解決方法，地線(xiàn)也接了，磁環(huán)也加了，濾波器也加了，搞了幾天還是沒(méi)有搞好，真不知是哪里的問(wèn)題了，在這里請大家幫忙一下，謝謝。

脈沖發(fā)送后私服接收到的數量可以通過(guò)設置面板顯示內容查看，
另外使用脈沖有偏差很正常，必須在每個(gè)周期回零修正偏差，時(shí)間長(cháng)了積累偏差大了就問(wèn)題來(lái)了