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需要設計一個(gè)180度來(lái)回擺動(dòng)機構，同時(shí)擺動(dòng)4個(gè)轉軸做180來(lái)回擺動(dòng)，以前用齒輪齒條、連桿加減速機做，但是很容易損壞，現在想改另一種結構，但是想不出好的辦法，曾想過(guò)用減速機帶動(dòng)連桿直接驅動(dòng)，但是這樣會(huì )有兩個(gè)死點(diǎn)，不知道用伺服馬達加減速機做正反轉再用連桿把四個(gè)軸連起來(lái)做180度擺動(dòng)。

就為這么一個(gè)功能就用伺服是不是太浪費了， 死點(diǎn)是可以用慣性克服的，再者串這么多級負載，如果負載轉矩過(guò)大，來(lái)回正反轉是很容易損壞電機的，而且也不經(jīng)濟

用凸輪控制不行嗎

直接用同步帶，一個(gè)旋轉氣缸，氣動(dòng)旋轉氣缸本身剛性沒(méi)那么強，同步帶也是�？刂坪�(jiǎn)單。

3樓正解

引用

引用第1樓nightblueblu于2017-07-05 15:22發(fā)表的  :
就為這么一個(gè)功能就用伺服是不是太浪費了， 死點(diǎn)是可以用慣性克服的，再者串這么多級負載，如果負載轉矩過(guò)大，來(lái)回正反轉是很容易損壞電機的，而且也不經(jīng)濟

不存在浪費問(wèn)題，主要是功能達到。

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引用第2樓jicjic111于2017-07-05 16:13發(fā)表的  :
用凸輪控制不行嗎

不知道怎么用凸輪控制，望指教。

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引用第3樓niningtt于2017-07-05 17:00發(fā)表的  :
直接用同步帶，一個(gè)旋轉氣缸，氣動(dòng)旋轉氣缸本身剛性沒(méi)那么強，同步帶也是�？刂坪�(jiǎn)單。

這是個(gè)測試機，測試一次要擺動(dòng)10萬(wàn)次，不知道氣缸能不能經(jīng)得起長(cháng)時(shí)間的使用，所以沒(méi)有考慮用旋轉氣缸，同步帶這個(gè)方法不錯，謝謝。

引用

引用第7樓伏安于2017-07-06 11:44發(fā)表的  :

這是個(gè)測試機，測試一次要擺動(dòng)10萬(wàn)次，不知道氣缸能不能經(jīng)得起長(cháng)時(shí)間的使用，所以沒(méi)有考慮用旋轉氣缸，同步帶這個(gè)方法不錯，謝謝。

旋轉氣缸--OK

我們這都是用凸輪來(lái)做。

引用

引用第7樓伏安于2017-07-06 11:44發(fā)表的  :

這是個(gè)測試機，測試一次要擺動(dòng)10萬(wàn)次，不知道氣缸能不能經(jīng)得起長(cháng)時(shí)間的使用，所以沒(méi)有考慮用旋轉氣缸，同步帶這個(gè)方法不錯，謝謝。

氣缸用個(gè)百萬(wàn)次，千萬(wàn)次應該是可以的，一次測10萬(wàn)次，也夠測個(gè)幾十上百次的，即便更換，也不是難事