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如題，接手一個(gè)項目，CPU是1212，變頻器是三菱FR-D740，，給電機一個(gè)啟動(dòng)信號，電機開(kāi)始運轉，運轉一定的圈數以后精準定位停止。如何實(shí)現？
1. 當初設計時(shí)沒(méi)考慮使用伺服，所以有了現在的麻煩。
2. 機械當時(shí)說(shuō)位置不需要精準，以1轉360度來(lái)說(shuō)，差15度以?xún)瓤梢越邮堋?比如給指令轉  4圈半，轉4圈半多個(gè)15度是沒(méi)問(wèn)題的，但太多太少肯定不可以。
硬件系統已經(jīng)定型，求彌補方案。

變頻器你是做開(kāi)環(huán)的,做不了你這個(gè)功能,

變頻器控制馬達貌似是速度控制的，轉得比較快，用在定位比較難搞。

用變頻器實(shí)現精準定位的話(huà)，雖然比伺服精度低，但是適當的選型和配置，個(gè)人感覺(jué)還是可以達到比伺服略低的的精度的。

雖然我沒(méi)這種項目的應用經(jīng)驗，我就把個(gè)人的一些想法說(shuō)所，希望對樓主有幫助：

1、使用變頻器代替伺服，要取得最好精度一定要加編碼器。不說(shuō)上K了，來(lái)個(gè)250的就能極大改善了。

2、使用變頻器，說(shuō)明用的交流異步電機。如果想提高精度的話(huà)，變頻器個(gè)人覺(jué)得配置最好如下變動(dòng)：一個(gè)是需要容量增大一級，一個(gè)是變頻器配置足額剎車(chē)電阻，這樣加減速的控制應該會(huì )更好。

3、再說(shuō)一個(gè)關(guān)于傳動(dòng)方面的，不知道你的交流電機匹配的是什么減速機，據我所知好像減速機也是精度的，所以匹配減速機的時(shí)候最好選精密減速機。這樣能最大限度消除傳動(dòng)誤差。

編碼肯定是要的，可以在要停止之前做幾個(gè)多段速減速。

要加一個(gè)編碼器的   不然不知道電機轉多少圈的

開(kāi)環(huán)控制 做定位 比較困難了，你可以轉一圈 然后做一個(gè)原點(diǎn)位置。 然后電機 加編碼器

直接換伺服哈哈