簡(jiǎn)單介紹下這個(gè)項目:使用一個(gè)油缸輸出壓力頂住一個(gè)可以旋轉的圓形鐵轉盤(pán)(就是損耗測試),F在控制是這樣設計的:油缸的輸出壓力用負荷傳感器檢測,反饋給PLC,用PID指令控制輸出一個(gè)4-20MA的信號給伺服放大器電路板,伺服放大器電路板在控制液壓伺服閥,伺服閥控制給油缸供油的流量大小和方向來(lái)調節油缸的前進(jìn)壓力。
現在的問(wèn)題是:當鐵轉盤(pán)靜止時(shí),控制輸出的負荷壓力很穩定(輸出10000N的力上下波動(dòng)正負50N),達到控制要求。
當鐵轉盤(pán)轉動(dòng)(轉速大概50RPM)時(shí),負荷壓力波動(dòng)就很大,沒(méi)法穩定,(輸出10000N的力上下波動(dòng)正負1000N),怎么調節PI參數都沒(méi)法穩定,而且波動(dòng)一直存在,多長(cháng)時(shí)間都沒(méi)法減小。
鐵轉盤(pán)的真圓度也測了,誤差很小。
達不到客戶(hù)要求,項目一直沒(méi)法完成,拖了好久,客戶(hù)一直催,愁死人了。請有相關(guān)經(jīng)驗的兄弟指點(diǎn)下:要達到壓力輸出穩定,該如何改進(jìn),無(wú)論是油路上,還是控制上的。
謝謝!
鞠躬
問(wèn)題終于解決了!
因為有其它廠(chǎng)家一樣的機臺(這些機臺是專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)家制作的,新機臺價(jià)格上百萬(wàn),控制的油壓靜態(tài)和
動(dòng)態(tài)都很穩定),比較后發(fā)現這些機臺都沒(méi)有用PLC的PID調節,都是使用廠(chǎng)家自行開(kāi)發(fā)的控制板直
接控制伺服閥(伺服閥自帶的控制板也沒(méi)有使用)。通過(guò)各種努力,向廠(chǎng)家買(mǎi)了一塊控制板并聯(lián)系
上廠(chǎng)家的調試人員。請教后確認:廠(chǎng)家一開(kāi)始也是使用PLC PID調節,也是遇到同樣的問(wèn)題(油壓靜
態(tài)可以,動(dòng)態(tài)波動(dòng)大),后來(lái)開(kāi)發(fā)了電路板,輸入反饋型號和直接輸出MA電流信號控制伺服閥,控
制的就很穩定了。至現場(chǎng)使用此電路板,按說(shuō)明接線(xiàn),調試,靜態(tài)油壓和動(dòng)態(tài)油壓控制的非常穩定,而且調節速度快,超調振蕩小。
油路沒(méi)有做任何的更改,就直接一個(gè)伺服閥控制油缸的進(jìn)出油的流量。
解決問(wèn)題了,感慨只有一句大白話(huà):難者不會(huì ),會(huì )者不難。對這個(gè)項目,我就是那個(gè)不會(huì )的。
再次感謝各位工控兄弟的指點(diǎn),幫助。特別感謝5樓的兄弟,微信聯(lián)系,非常熱心耐心。
也感謝楊站長(cháng),提供這么好的一個(gè)平臺。
謝謝!鞠躬!
[ 此帖被bogegongkong在2017-08-12 09:38重新編輯 ]