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最近在研究伺服，發(fā)現問(wèn)題 想請教下，網(wǎng)上有說(shuō)明，但還是有點(diǎn)沒(méi)明白！ 編碼器有增量編碼器和絕對值編碼器！
我想問(wèn)下 增量編碼器和絕對值編碼器有什么區別！ 最好是通俗易懂的語(yǔ)言！

我現在的位置：
絕對值：重慶市九龍坡區石橋鋪科園二路勁力酒店1樓中餐廳。
增量值：你向前走2850米。

絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應一個(gè)確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
旋轉增量式編碼器以轉動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計數設備來(lái)知道其位置，當編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計數設備的內部記憶來(lái)記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點(diǎn)就會(huì )偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結果出現后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計數設備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機找零等方法。
比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開(kāi)機，我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。

絕對值式就是現在點(diǎn)與原點(diǎn)的距離值，增量式就是現在點(diǎn)與上一個(gè)點(diǎn)（不一定是原點(diǎn)）的距離值。

斷電后還能記住位置的就是絕對值編碼器。
記不住位置，上電后就是零位置的就是增量式編碼器。

增量式編碼器旋轉時(shí)輸出的是方向及脈沖信號；絕對式編碼器旋轉時(shí)輸出的是格雷碼數據（一般為單圈絕對值編碼器+多圈絕對值編碼器一起組成）每一個(gè)位置的數字都不同。