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我現在調試三軸絲桿平臺,X,Y,Z;三軸行程200mm,X軸和Y軸的螺距10mm,減速比1:1;Z軸螺距5mm,減速比1:7.5;三軸都是松下A6驅動(dòng)器,編碼器分辨率是8388608(23位絕對式編碼器),三軸都是雷尼紹RGH22系列0.5μm分辨率的光柵,三個(gè)軸用位置模式控制都沒(méi)有問(wèn)題,但是用全閉環(huán)模式的時(shí)候,就會(huì )飛車(chē),不管上位機發(fā)多少脈沖,都飛車(chē),已經(jīng)撞了好幾次了,現在不敢調了,現在求助高手,另附X軸的參數截圖。
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