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最近剛剛接觸匯川PLC，對這個(gè)軟件中的位置控制驅動(dòng) 既 SM_Drive_PosControl這個(gè)功能不了解，想請教一下各位老師。
1.這個(gè)功能的作用是否是通過(guò)外部給的位置數值，來(lái)對當前電機的運動(dòng)速度進(jìn)行規劃？
2.在程序中應該使用什么指令來(lái)驅動(dòng)這個(gè)功能？這個(gè)功能的參數配置好之后，可否使用絕對位移 既 MC_MoveAbsolut這個(gè)指令來(lái)驅動(dòng)這個(gè)位置控制功能？還是說(shuō)需要其他什么指令？
懇請使用過(guò)的大神指教一二，謝謝！