夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

u54ut50
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 37 個(gè)
工控威望: 142 點(diǎn)
下載積分: 679 分
在線(xiàn)時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-07-25
最后登錄: 2018-09-25
查看u54ut50的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-10-14 08:24
有的伺服品牌說(shuō)明書(shū)說(shuō)馬達編碼器分辨率為1000線(xiàn)，2000線(xiàn) 4000線(xiàn)
而有的馬達是4194304，也就是22位的精度，比如三菱的HG-KR
這是對分辨率的定義不同，還是由于真的有這么大的差距？
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數量: 2099 個(gè)
工控威望: 3022 點(diǎn)
下載積分: 25360 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1497(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-05-25
查看不小心遇見(jiàn)你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-10-14 10:11
市面上的伺服基本上是2500線(xiàn) 17位  20位  23位
2500線(xiàn)的，那么4倍頻后分辨率就是1萬(wàn)，為什么4倍頻要我解釋嗎？
2500線(xiàn)的是A和B脈沖，都有上升沿和下降沿，所以4倍頻
位數越高，說(shuō)明控制計算速度夠快，要不然23位，一個(gè)慢芯片還搞個(gè)毛線(xiàn)，響應就快，定位精度高，滯留和延遲現象越不明顯。特別是慣量大的時(shí)候，提現的特別明顯
項目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
u54ut50
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 37 個(gè)
工控威望: 142 點(diǎn)
下載積分: 679 分
在線(xiàn)時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-07-25
最后登錄: 2018-09-25
查看u54ut50的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-10-14 10:50
圖片：
@030403118，你好！
如果三菱的HG-KR的編碼器每圈脈沖數是4194304，還是4倍頻后的，那么它的線(xiàn)數也就是：
4194304/4=1048576  這樣理解對嗎？   有沒(méi)有可能系統內插了編碼器的電子細分
[ 此帖被u54ut50在2017-10-14 10:58重新編輯 ]
周家大少
辛辛苦苦也不過(guò)是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1160 個(gè)
工控威望: 3078 點(diǎn)
下載積分: 2033 分
在線(xiàn)時(shí)間: 151(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-05-07
查看周家大少的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-10-14 17:35
對于四倍頻，我就只能說(shuō)呵呵了。。。。。。
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
u54ut50
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 37 個(gè)
工控威望: 142 點(diǎn)
下載積分: 679 分
在線(xiàn)時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-07-25
最后登錄: 2018-09-25
查看u54ut50的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-10-16 10:02
圖片：
MR-J4系列伺服
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1936 個(gè)
工控威望: 2198 點(diǎn)
下載積分: 2925 分
在線(xiàn)時(shí)間: 2333(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-05-25
查看eledesigner的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-10-16 10:31
三菱的伺服編碼器都是通訊的

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交