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maoshuai
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-01 18:22
  我這有一套搬運設備 帶編碼器的缸負責碼垛，碼垛一共碼六層，因為碼垛每增加一層油缸的行程都會(huì )有變化，需要變化六次，每次下降的距離都會(huì )減少20公分，
具體點(diǎn)就是物料通過(guò)傳送帶到油缸下方油缸把活膚夾走然后在放到另一個(gè)傳送帶上進(jìn)行碼垛，碼到六層后貨物打包就運走了，油缸動(dòng)作的過(guò)程怎么編寫(xiě)，希望高手指點(diǎn)一下
gzcjx555
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-01 20:46
用的是什么PLC和什么類(lèi)型的編碼器？這個(gè)這個(gè)問(wèn)題還是比較簡(jiǎn)單的
樓主留言：
可以用ADD嗎
比如我MOVP K1000 DO
ADD DO K200 D0 這樣可行嗎？
聯(lián)系電話(huà)15071699246，QQ296686949
lufei562
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2樓  發(fā)表于: 2017-11-01 21:13
最好畫(huà)個(gè)圖好一點(diǎn)
maoshuai
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3樓  發(fā)表于: 2017-11-01 22:51
臺達plc+旋轉編碼器
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
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4樓  發(fā)表于: 2017-11-02 08:16
這個(gè)很簡(jiǎn)單不復雜，多看資料就好了
樓主留言：
用ramp 指令可以嗎
工控人加油
maoshuai
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5樓  發(fā)表于: 2017-11-02 18:29
看的差不多了 謝謝

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