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先祝各位同仁，元旦節快樂(lè )，接下來(lái)我說(shuō)出自己的一些看法和疑問(wèn)，希望大家可以幫我解惑，
   現在伺服系統也是實(shí)用化了，又不需要設置電子齒輪比直接設置每轉脈沖數的功能，現在我就有點(diǎn)疑惑啦，我們平時(shí)用伺服的時(shí)候，都是先確定好脈沖當量，再根據所用的機械的每轉的進(jìn)給當量和伺服編碼器的分辨率以及減速比來(lái)確定電子齒輪比的：當減速比為1的時(shí)候，電子齒輪比=脈沖當量*分辨率/進(jìn)給當量；那如果不用電子齒輪比，就用多少脈沖/轉，那脈沖當量要是多少呢？是不是就沒(méi)有脈沖當量了？如果有是不是可以這么算：比如絲桿導成是5mm，伺服參數設置為5000脈沖/轉，那脈沖當量=5/5000=0.001mm,是這樣嗎？
   還有就是請教下，定位模塊參數設置每轉脈沖數的最大能到65535，但是伺服分辨率是131072，那要設置電子齒輪比，該怎么計算啦，各位前輩大能可以解說(shuō)下，小弟先謝謝啦

下面有個(gè)倍率的