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1.刀庫類(lèi)型
　　刀庫的作用是儲備一定數量的刀具，通過(guò)機械手實(shí)現與主軸上刀具的互換。刀庫的類(lèi)型有盤(pán)式刀庫、鏈式刀庫等多種形式，刀庫的形式和容量要根據機床的工藝范圍來(lái)確定。盤(pán)式刀庫，刀具的方向與主軸同向，換刀時(shí)主軸箱上升到一定的位置，使主軸上的刀具正好對準刀庫最下面的那個(gè)位置，刀具被夾住，主軸在CNC的控制下，松開(kāi)刀柄，盤(pán)式刀庫向前運動(dòng)，拔出主軸上的刀具，然后刀庫將下一個(gè)工序所用的刀具旋轉至與主軸對準的位置，刀庫后退將新刀具插入主軸孔中，主軸夾緊刀柄，主軸箱下降到工作位置，完成自動(dòng)換刀任務(wù)，進(jìn)行下道工序的加工。此換刀裝置的優(yōu)點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單，成本較低，換刀可靠性較好；缺點(diǎn)是換刀時(shí)間長(cháng)，適用于刀庫容量較小的加工中心。
     對于刀庫容量需要較大的加工中心可采用鏈式刀庫，鏈式刀庫的結構緊湊，刀庫容量較大，鏈環(huán)的形狀可根據機床的布局制成各種形狀，也可將換刀位突出以便于換刀。當需要增加刀具數量時(shí)，只需增加鏈條的長(cháng)度即可，給刀庫設計與制造帶來(lái)了方便。