步進(jìn)的細分和伺服的電子齒輪比起始算是一個(gè)道理,都是PLC發(fā)送多少個(gè)脈沖對應電機旋轉一周,具體的細分方法要看電機定位的精度要求和速度要求,如果是快速定位,則把細分數設小,如需要高精度,則需要把細分數設大。
例如:絲桿導程為10mm,定位精度為≤0.01mm,則細分數最小要設到1000,即1000個(gè)脈沖電機旋轉一周,也就是PLC每發(fā)送1000個(gè)脈沖,對應的絲桿模組移動(dòng)10mm。樓上說(shuō)的細分設到10000的話(huà),理論定位精度則是0.001mm,但是這樣會(huì )大大降低模組的移載速度。
另外,在使用步進(jìn)電機時(shí)需要注意,步進(jìn)電機的輸出轉矩會(huì )根據電機轉速的上升而下降,一般的步進(jìn)電機轉速在200-300rpm以?xún)葧r(shí)轉矩最大(在額定轉矩范圍內),當轉速高于300rpm時(shí),多數步進(jìn)電機的轉矩會(huì )大幅下降。