影帝剛
級別: 正式會(huì )員
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平面機構X軸,Y軸。@1:倘若只用一個(gè)原點(diǎn)來(lái)替代X軸Y軸的原點(diǎn),不知是否可行? @2:如果可行,那么X軸Y軸的機構是否可以同時(shí)回原點(diǎn)?是否需要上位機的支持,Y0和Y1同時(shí)發(fā)送脈沖? |
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michael.guan
級別: 略有小成
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1. 所謂平面機構上的X軸和Y軸,一般都是交叉的2個(gè)獨立軸,那么就必須要有獨立的原點(diǎn),否則其中一個(gè)軸原點(diǎn)復歸完成后,另外一個(gè)軸會(huì )自動(dòng)識別為原點(diǎn)復歸,這樣的后果就是PLC識別兩個(gè)軸全部原點(diǎn)復歸完成,但實(shí)際機械結構上只有一個(gè)軸是真正原點(diǎn)復歸完成,而另外一個(gè)軸并未進(jìn)行原點(diǎn)復歸; 2. 原點(diǎn)復歸時(shí),如果2個(gè)軸之間沒(méi)有機械干涉的話(huà),是可以同時(shí)原點(diǎn)復歸的,但如果有機械干涉,那么必須要分開(kāi)復歸,即一個(gè)軸原點(diǎn)復歸結束,并已返回至安全位置后,才能讓另外一個(gè)軸進(jìn)行原點(diǎn)復歸。 樓主提的雖然是X軸和Y軸,如果僅是在PLC里識別是X、Y軸,而實(shí)際機械結構上是2個(gè)平行軸,而且是需要同步運動(dòng)的平行軸的話(huà),可以使用一個(gè)原點(diǎn),當然,前提是兩個(gè)軸必須是完全同步(同方向、同速度,且移載時(shí)的啟停位置都是完全一樣)的。 |
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