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如圖，為什么PLC設置的距離走完之后，內部顯示的跟設置的總是有一點(diǎn)誤差，本來(lái)想用具體位置去當條件用的，現在有誤差用不了，求大神解釋解釋這是怎么回事？（PLC是FX5U的）

程序問(wèn)題��！你沒(méi)考慮掃描處理周期問(wèn)題。建議你將位置傳送指令移出當前位，往前靠。

引用

引用第1樓跑步向錢(qián)于2018-04-16 19:29發(fā)表的  :
程序問(wèn)題��！你沒(méi)考慮掃描處理周期問(wèn)題。建議你將位置傳送指令移出當前位，往前靠。

我就是放在前面的，我只是方便你們看才搬到這里來(lái)的

有一種情況， PLC向伺服發(fā)了1萬(wàn)個(gè)脈沖，但有可能伺服收到的是9950個(gè)，或者10050個(gè)。 這個(gè)可以通過(guò)設置濾波參數解決。

還有時(shí)由于不是一直使能的問(wèn)題，電機有意外的移動(dòng)。這個(gè)讓電機一直保持使能狀態(tài)�；蛘呤褂脦�剎車(chē)的電機。

還有就是機械上的問(wèn)題了。

當然如果省事些，在機械上裝一個(gè)旋轉編碼器，來(lái)讀取實(shí)際的位置更好。

到位前裝一個(gè)矯正開(kāi)關(guān)，只要開(kāi)關(guān)動(dòng)作，不論內部值是多少，都改為開(kāi)關(guān)賦值！

引用

引用第3樓ymmfa于2018-04-16 20:55發(fā)表的  :
有一種情況， PLC向伺服發(fā)了1萬(wàn)個(gè)脈沖，但有可能伺服收到的是9950個(gè)，或者10050個(gè)。 這個(gè)可以通過(guò)設置濾波參數解決。

還有時(shí)由于不是一直使能的問(wèn)題，電機有意外的移動(dòng)。這個(gè)讓電機一直保持使能狀態(tài)�；蛘呤褂脦�剎車(chē)的電機。

還有就是機械上的問(wèn)題了。
.......

我覺(jué)得版主說(shuō)的第一種情況可能性大點(diǎn)，因為我都是急停一松開(kāi)都會(huì )給電機使能的，而且電機都帶剎車(chē)

引用

引用第4樓728230983于2018-04-17 08:02發(fā)表的  :
到位前裝一個(gè)矯正開(kāi)關(guān)，只要開(kāi)關(guān)動(dòng)作，不論內部值是多少，都改為開(kāi)關(guān)賦值！

機械要求，到位開(kāi)關(guān)就不裝了

我覺(jué)得還有一種可能，就是每轉脈沖數/每轉的移動(dòng)量的比不是整數，那么PLC給伺服的總脈沖數也就是四舍五入的整數，所以導致走的有誤差，有這個(gè)可能嗎？

這個(gè)是PLC內部計算的脈沖數，絕對不會(huì )出錯。7樓正解，你的單位不是脈沖數，而是用戶(hù)單位。

用脈沖單位

引用

引用第7樓歡歡歡歡歡歡于2018-04-17 09:01發(fā)表的  :
我覺(jué)得還有一種可能，就是每轉脈沖數/每轉的移動(dòng)量的比不是整數，那么PLC給伺服的總脈沖數也就是四舍五入的整數，所以導致走的有誤差，有這個(gè)可能嗎？

對的，用SD5502不會(huì )有偏差，我之前設定deg為用戶(hù)單位也出現了帶小數結果取整現象造成與目標值有出入

引用

引用第10樓chenjie于2018-04-17 18:45發(fā)表的  :

對的，用SD5502不會(huì )有偏差，我之前設定deg為用戶(hù)單位也出現了帶小數結果取整現象造成與目標值有出入

好的謝謝