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vir智能
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-02 15:32
圖片：
各位請看看圖，附有程序和文字描述，不知道什么回事，求解答
[ 此帖被vir智能在2018-05-02 15:44重新編輯 ]
leechengyu
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-02 16:43
感覺(jué)像是驅動(dòng)器上訊號正ˋ負邏輯跟PLC不一樣
樓主留言：
后來(lái)多方咨詢(xún)后知道是驅動(dòng)器下降沿有效，非常感謝！
愛(ài)家愛(ài)china
愛(ài)家愛(ài)china
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2樓  發(fā)表于: 2018-05-02 20:17
要不就是傳動(dòng)部分有損失 或者電機扭矩太小了 丟步了
樓主留言：
可每次發(fā)102個(gè)，轉多少圈都是準的
朋友多了路好走!!!
zhao110
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3樓  發(fā)表于: 2018-05-02 22:14
360/3.6=100,也就說(shuō)原來(lái)每發(fā)100個(gè)脈沖走3.6度，10000個(gè)脈沖走一圈，你現在換成了1.8度步距角，發(fā)100個(gè)脈沖走的角度是原來(lái)的一半而已。
樓主留言：
按照你的意思我得發(fā)200個(gè)脈沖每次，可現在發(fā)102個(gè)每次就準的，這個(gè)什么理解呢？
qinchenglim
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4樓  發(fā)表于: 2018-05-03 08:22
細分的主要作用不是為了增大精度，而是為了減小步進(jìn)電機的運轉時(shí)的振動(dòng)。通過(guò)加大細分，可以在一定范圍內增加步進(jìn)系統精度，但是當細分選擇過(guò)大的時(shí)候，步進(jìn)電機會(huì )出現走位不準的情況。以前咨詢(xún)東方步進(jìn)的技術(shù)工程師，東方步進(jìn)系統細分的選擇要比最大值至少降低一個(gè)級別。
樓主留言：
之前就是用的3.6步距角的東方馬達，一切正常。這次想換國產(chǎn)的電機和驅動(dòng)，就出現了我上述的情況
南陽(yáng)機修
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5樓  發(fā)表于: 2018-05-03 08:26
可能是丟步了。
樓主留言：
每次發(fā)102個(gè)脈沖就沒(méi)問(wèn)題，丟步能丟得這么規律？
vir智能
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6樓  發(fā)表于: 2018-05-03 09:25
圖片：
這里補發(fā)幾張圖，是不是接收脈沖不匹配呢？
leechengyu
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7樓  發(fā)表于: 2018-05-03 15:14
圖片：
改成這樣的寫(xiě)法,看結果是否有變
樓主留言：
這樣寫(xiě)是可以的，能稍微解釋一下嗎？
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    qinchenglim
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    8樓  發(fā)表于: 2018-05-03 17:04
    引用
    引用第6樓vir智能于2018-05-03 09:25發(fā)表的  :
    這里補發(fā)幾張圖，是不是接收脈沖不匹配呢？

    你用的這個(gè)國產(chǎn)驅動(dòng)器不能改變脈沖形式嗎？一般的驅動(dòng)器都可以通過(guò)設置改變 上升沿/下降沿 有效
    樓主留言：
    雷賽的改不了
    kcai_fly
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    9樓  發(fā)表于: 2018-05-07 10:57
    引用
    引用第7樓leechengyu于2018-05-03 15:14發(fā)表的  :
    改成這樣的寫(xiě)法,看結果是否有變

    這樣修改后，是要先確認電機旋轉的方向嗎？
    咗臉ヅ微笑ぺ
    非吾所愿，奈何已離去……
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    10樓  發(fā)表于: 2018-05-08 08:42
    要多2個(gè)脈沖肯定不是上升沿下降沿的問(wèn)題，應該來(lái)說(shuō)方向輸出要放在脈沖指令前面，看了7樓就比較確定了，就是先執行了一個(gè)脈沖后方向信號才有效，這樣又要多一個(gè)脈沖來(lái)矯正，總共浪費2個(gè)脈沖。之前驅動(dòng)器可以是因為原來(lái)的驅動(dòng)器方向信號響應速度快（7樓的改法可以就是因為方向信號比脈沖信號提前一個(gè)掃描周期）
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    • ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ
    nightblueblu
    道阻且長(cháng)，窮且益堅。
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    11樓  發(fā)表于: 2018-05-08 09:02
    需要換向的步進(jìn)電機控制盡量先給定方向信號再給脈沖指令   不然會(huì )受掃描周期和執行先后的影響   我是上過(guò)跟樓主一樣的當  誰(shuí)用誰(shuí)知道
    Your happiness is everything.

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