物料輸送的編程思路求大神們指點(diǎn)。
出倉點(diǎn)8個(gè),每個(gè)倉出來(lái)的貨物不一定一樣,種類(lèi)假設有2種。入倉點(diǎn)有兩個(gè)點(diǎn),每個(gè)倉對應一種貨物分別可以存放10個(gè)貨物后需要換車(chē)。
我的思路是通過(guò)觸控屏幕對8個(gè)出倉點(diǎn)進(jìn)行數字選擇定義貨物種類(lèi)。選擇1就是A,選擇2就是B。把數字1和2分別寫(xiě)入其對應的寄存器比如d0-d7,當貨物從某個(gè)倉位出倉后,用比對命令判斷對應寄存器的數字是否等與1或者2,并激活相對應的M1 M2。根據激活的是M1還是M2的區別,移動(dòng)到甲倉或者乙倉。
貨物入倉后,在各自寄存器d8(甲) d9(乙)寫(xiě)入數量1(這個(gè)好像應該使用計數器吧。)當數字累加等于10的時(shí)候激活換車(chē)繼電器M3(甲倉) M4(乙倉),同時(shí)激活輸出Y10聲光報警。如果沒(méi)有換車(chē)程序就無(wú)法運行。按下對應的換車(chē)按鈕x0 x1后d8 d9數據清零。