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設備上有兩臺低慣量50W的伺服電機，報21.1編碼器異常的報警。
斷電后復位驅動(dòng)器 報警可以清除  但運行一段時(shí)間還是會(huì )出現報警
拔插編碼器線(xiàn)以后就無(wú)法正�；貜驮�點(diǎn)了  只要一回原點(diǎn)就再次報警，
更換編碼器線(xiàn)也沒(méi)有用
但用伺服調試軟件JOG運行可以正常運行，不會(huì )報警
有朋友碰到過(guò)這種情況嗎？有的話(huà)還望指教一下啊

伺服是用QD77MS運動(dòng)控制模塊控制的

軸參數設置如下   有問(wèn)題的是2軸  3軸

報警有對應的解決方案，可以看看手冊，按其提示去排查和解決

編碼器線(xiàn)不好，我也碰到過(guò)，復位報警能正常運行，過(guò)一會(huì )又有了，一般20,21報警都是編碼器線(xiàn)，你說(shuō)換線(xiàn)沒(méi)用，那就不排除你電機編碼器壞了。  你可以多試試幾根線(xiàn)，一般線(xiàn)不好可能比較大

如果不行，你換個(gè)電機測試一下

引用

引用第4樓yy249677480于2018-06-09 15:54發(fā)表的  :
編碼器線(xiàn)不好，我也碰到過(guò)，復位報警能正常運行，過(guò)一會(huì )又有了，一般20,21報警都是編碼器線(xiàn)，你說(shuō)換線(xiàn)沒(méi)用，那就不排除你電機編碼器壞了。  你可以多試試幾根線(xiàn)，一般線(xiàn)不好可能比較大

目前是換了個(gè)新電機可以正常運行，線(xiàn)還是以前的舊線(xiàn)，但是如果是編碼器故障的話(huà)，不應該會(huì )一直報警嗎？