夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

引用

引用第5樓michael.guan于2018-05-26 15:23發(fā)表的  :
1. A的是脈沖控制型的，就是通過(guò)PLC的高速脈沖輸出接口控制驅動(dòng)器使伺服電機運轉的；B的是光纖總線(xiàn)式的，就是通過(guò)光纖，把定位模塊和多個(gè)伺服驅動(dòng)器串聯(lián)起來(lái)，使用通訊的方式來(lái)控制驅動(dòng)器使伺服運轉。脈沖型的在PLC中顯示的當前位置其實(shí)是PLC發(fā)出的脈沖數，而總線(xiàn)式的因為是和驅動(dòng)器進(jìn)行通訊，所以顯示的當前狀態(tài)都是驅動(dòng)器的當前狀態(tài)；
2. 增量型和絕對型的分兩種情況，一是增量指令控制和絕對指令控制，是指PLC對驅動(dòng)器進(jìn)行控制時(shí)的方式，增量指令控制是指以當前位置為零點(diǎn)移動(dòng)多少脈沖量，如用增量控制方式移動(dòng)1000脈沖，即以當前位置為基準，正向移動(dòng)1000脈沖，如果是移動(dòng)-1000，則是以當前位置為基準，反向移動(dòng)1000；絕對指令控制，是指以原點(diǎn)復歸后的原點(diǎn)位（絕對零點(diǎn)位）為基準，移動(dòng)到指定的位置，如用絕對控制方式移動(dòng)1000，則不論當前位置在多少，都會(huì )移動(dòng)到以原點(diǎn)位為基準的1000的位置，如果當前位置為1500，則伺服會(huì )反向移動(dòng)500，到達以零點(diǎn)位為基準的1000的位置。增量型和絕對型的另外一種情況是指伺服電機的編碼器形式，分增量型編碼器和絕對值型編碼器，目前市場(chǎng)上應用較廣泛的絕對值型伺服電機實(shí)際上是在增量型編碼器上加了一組電池，即當驅動(dòng)器斷電后，由電池給編碼器單元供電，使編碼器單元在伺服斷電的情況下仍能記錄當前脈沖值。
3. 無(wú)論是增量型伺服電機，還是絕對值型伺服電機，都能夠使用增量型控制方式和絕對型控制方式進(jìn)行控制，因為真正的控制是通過(guò)PLC進(jìn)行控制的，即使是增量型伺服電機，其編碼器反饋的當前脈沖，也是通過(guò)分頻后計算出的脈沖值，如果需要通過(guò)該脈沖值進(jìn)行定位的話(huà)，需要進(jìn)行一系列的計算才行。
4. 樓主后來(lái)問(wèn)的源型和漏型的問(wèn)題，其實(shí)是各個(gè)PLC廠(chǎng)家的叫法而已，源型實(shí)際上就是PNP型，源型輸入就是PNP輸入（高電平輸入），此時(shí)PLC輸入的公共端（COM端）應該接0V，即當輸入信號為24V時(shí)，PLC識別為ON，而當輸入信號為0V時(shí)，PLC識別為OFF；源型輸出就是PNP輸出（高電平輸出），此時(shí)PLC輸出的公共端（COM端）應該接DC24V，當PLC的輸出ON時(shí)，輸出點(diǎn)與0V端之間的電源為DC24V，當輸出為OFF時(shí)，輸出點(diǎn)與0V端之間的電壓為0V。漏型輸入就是NPN輸入（低電平輸入），此時(shí)PLC輸入的COM端應接DC24V，即當輸入信號為0V是，PLC識別為ON，而當輸入信號為DC24V時(shí)，PLC識別為OFF；漏型輸出就是NPN輸出（低電平輸出），此時(shí)PLC輸出的COM端應該接0V，當PLC輸出為ON時(shí)，輸出點(diǎn)與DC24V之間為24V，當輸出為OFF時(shí)，輸出點(diǎn)與24V之間為0V。