白蘿卜大白菜
To be a better man.
級別: 工控俠客
![]() |
圖片:
![]() 計劃擺好在固定位置然后采用真空吸在取料移載,放到治具上,進(jìn)行后續的工藝。問(wèn)題:沒(méi)辦法將片片擺好 |
|
---|---|---|
|
wangnaizhi
級別: 工控俠客
![]() |
自動(dòng)擺? 那你找做振動(dòng)盤(pán)的試試 還要這種機械方案 需要你搞電氣的出嗎? |
---|---|
|
遇上方知有
路漫漫其修遠兮 吾將上下而求索
級別: 家園?
![]() |
這不是電氣工藝吧 樓主留言:我做電氣控制,項目停了,幫忙問(wèn)問(wèn),集思廣益 |
|
---|---|---|
|
nightblueblu
道阻且長(cháng),窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
![]() |
帶這么長(cháng)一根線(xiàn)振動(dòng)盤(pán)也不好做 高端一點(diǎn)拿視覺(jué)定位做,用視覺(jué)算出角度,用帶伺服的爪子抓并旋轉到預設位置 低端一點(diǎn),拿人工一個(gè)一個(gè)安在定位治具上,再拿來(lái)使用 樓主留言:CCD的話(huà),第一個(gè)成本高,第二個(gè)效率趕不上,每次要取八片,節拍很快。 |
|
---|---|---|
|
白蘿卜大白菜
To be a better man.
級別: 工控俠客
![]() |
公司一條線(xiàn)體因為這個(gè)東西,上不了料導致項目停滯了,F在把片片堆在一個(gè)小方格里面用個(gè)步進(jìn)電機托舉,取一次料上升一點(diǎn)。結果吸不起來(lái),每次要吸8片,片片稍微有點(diǎn)掛格子的內壁就吸不起來(lái),掉了?创罄袀冇惺裁词裁春玫姆桨。振動(dòng)盤(pán)不好做吧,片片尾部有線(xiàn)會(huì )相互掛住。 |
|
---|---|---|
|
nightblueblu
道阻且長(cháng),窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
![]() |
真空吸負壓大一點(diǎn)吧 線(xiàn)這么長(cháng)一絞就沒(méi)得搞了 還有就是吸嘴和這個(gè)片用軟一點(diǎn)的材料接觸 加硅膠圈什么的 每個(gè)吸嘴單獨負壓 不要八個(gè)吸嘴公用一根負壓管 不然如果某個(gè)吸嘴漏氣影響其他吸嘴 如果這個(gè)片可以被磁鐵吸起來(lái)用電磁鐵吸 樓主留言:鋁的 |
|
---|---|---|
|