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RT:求一個(gè)OMRON模擬量控制伺服轉矩和速度模式的實(shí)例程序
各位大神戳進(jìn)來(lái)看看
順便幫個(gè)忙
感激不盡

把伺服驅動(dòng)器設為速度+轉矩模式，用通用I/O點(diǎn)控制速度和轉矩模式之間的切換，接線(xiàn)的話(huà)，查伺服的手冊就可以，上面標的很清楚，PLC的模擬量輸出分別接到伺服的速度輸入端和轉矩輸入端，PLC的模擬量輸出模式改為±10V（-10V對應的反轉100%速度和轉矩，+10V對應的是正轉的100%速度和轉矩），當PLC的輸出點(diǎn)為OFF時(shí)，伺服為速度運行模式+轉矩限制，當輸出點(diǎn)為ON時(shí)，為轉矩模式+速度限制。
如果就一個(gè)軸的話(huà)，可以直接用CP1H-XA40系列的，如果是多個(gè)軸的話(huà)，后面擴幾個(gè)模擬量輸出模塊就好了。