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最近調試遇到一個(gè)奇怪的問(wèn)題，我的PLC  CPU 是1515的，通過(guò)S120控制4個(gè)電機，S120控制器CU320-2Pn ，帶兩個(gè)雙軸書(shū)本型模塊。我的控制要求是4個(gè)電機同時(shí)動(dòng)，或者3個(gè)電機，兩個(gè)電機同時(shí)動(dòng)，現在出現了一種現象，就是兩個(gè)電機在同一個(gè)雙軸模塊上同時(shí)動(dòng)就可以，如果兩個(gè)電機分別在兩個(gè)模塊上的時(shí) 候，前面一個(gè)動(dòng)，后面一個(gè)就不能動(dòng)。如果把電機定義成1，2，3，4順序，1，2電機為一組可以同時(shí)動(dòng)，3，4號為一組可以同時(shí)動(dòng)；當1，3為一組，2，4為一組時(shí)，前面一個(gè)電機可以動(dòng)，后面一個(gè)電機就動(dòng)不了。
   我的問(wèn)題是：
  1.兩個(gè)電機在同一個(gè)雙軸模塊上時(shí)就可以同時(shí)動(dòng)，兩個(gè)電機在兩個(gè)不同的雙軸模塊上時(shí)，就會(huì )出現前面一個(gè)電機動(dòng)，后面一個(gè)不動(dòng)的現象，可能是什么原因呢？
  2.S120有源電源和1500通訊的報文是370，1500里面有那個(gè)指令可以使能電源，讓電源工作？
3.兩個(gè)軸上的電機要同時(shí)動(dòng)，是否需要設置同步或者其他設置？
4.大家有多電機同步的例子不，參考學(xué)習下。
   最后謝謝各位大神，中秋節快樂(lè )， 辛苦了。

樓主做的什么土豪項目，S120帶的是普通電機嗎。
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   不是普通電機，是伺服電機。