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愛(ài)你3.6克
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-08 13:50
如題  第一次用這個(gè)模塊
    LD SM400      DMOV K2555 D1106
                               MOV  K0  D1105
                              TO H0 K1517 D1105 K3
     LD SM400      DMOV U0/G2006 D8106
                              DMOV U0/G2016 D8116
                              。。。。
查手冊得知G2006 G2016 是絕對定位的點(diǎn)，問(wèn)題是我在程式里沒(méi)有找到任何設定的位置數據。
我能不能找到G2006 G2016的數據，如果里面的數據在定位模塊里設定是固定的數據 ，
我怎么才能將里面的數據開(kāi)放出來(lái)，通過(guò)人機界面的方式去設定。


                            
路在腳下
langui
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-09 10:15
定位模塊里面有個(gè)數據表，如果不需要改變定位位置的話(huà)，那個(gè)定位點(diǎn)可以全部寫(xiě)在數據表里面不用改變。G2004是軸1定位速度，G2006是軸1定位地址
樓主留言：
目前的情況就是定位的地址要經(jīng)常改變，在數據表機不是太方便，這就需求G2006可以在人機里設定，
sunxinbei
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2樓  發(fā)表于: 2018-09-26 21:34
G2006不移動(dòng)式絕對控制點(diǎn)  也可以是相對的  前提是你G2000里面設置成什么  就是什么定位方式  一般絕對是H200 相對是H100
云皮兒
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3樓  發(fā)表于: 2018-10-11 17:13
首先你要確認模塊定位啟動(dòng)編號 （可以在模塊定位數據里面查看） 定位啟動(dòng)調用的是哪個(gè)定位數據 然后用寄存器 給定位數據對應緩存區寫(xiě)入數據 每次定位啟動(dòng)前 寫(xiě)入數據  

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