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最近一直在研究通訊，突然感覺(jué)懂了一點(diǎn)，寫(xiě)寫(xiě)自己對于modbus 通訊的體會(huì )：
1.    經(jīng)常聽(tīng)說(shuō)的485，232，422，是指的是物理端口，modbus是通訊協(xié)議，也就是通訊的規則，就好象社會(huì )上有很多潛規則，服從這些規則才能混下去。
2.    modbus通訊分為主站和很多編了號的從站，例如主站對從站說(shuō)，3號從站你家的第三個(gè)房間里住著(zhù)誰(shuí)？話(huà)音剛落，1號，2號，4號從站心里想：反正沒(méi)有喊我，不關(guān)我的事，就通通裝          死，3號從站聽(tīng)到后，回答說(shuō)，我家的第三個(gè)房間里住著(zhù)一條狗，這樣一個(gè)通訊過(guò)程就完成了，跟主站讀取從站某個(gè)寄存器的內容很類(lèi)似。如果是廣播命令，就是每個(gè)從站都要聽(tīng)著(zhù)，不需要作出回答。
3.   通訊主要是通過(guò) 報文發(fā)送出去執行的。 地址+功能碼。。。。。。西門(mén)子plc中有通訊庫，三菱臺達plc有通訊的方便指令，我通過(guò)串口調試工具測試，最終還是發(fā)出來(lái)標準的 報文，只是方便大家使用的。通訊的具體地址要看每種設備原件的廠(chǎng)家是怎樣定義的，會(huì )應用就可以了。
4.   crc校驗就是為了防止在通訊過(guò)程中會(huì )出現數據的丟失或者出錯。就好象在生活中，甲對乙說(shuō)：我還你5個(gè)硬幣你數一數，乙收到錢(qián)后數了一下硬幣，只有四個(gè)，乙就說(shuō)你給的不對。
如果有能力用plc自己寫(xiě)個(gè)自由口通訊的塊，或者單片機開(kāi)發(fā)個(gè)通訊那就是大神了。

你的理解正確、形象。MODBUS通信程序不是你想像得那樣復雜。PLC的梯形圖程序，單片機的C語(yǔ)言程序、上位機的C#或VB程序等等都能實(shí)現。我個(gè)人認為，最簡(jiǎn)單的MODUBS程序是使用西門(mén)子的庫，根本不用考慮CRC校驗碼，以及報文的排列順序。最復雜的MODBUS程序是用C#或VB編寫(xiě)的程序（不考慮別人編寫(xiě)好的現成的方法）。另外，MODBUS-TCP的通信速率優(yōu)于MODBUS-RTU。MODBUS－ASCII通信用得很少，可以不考慮。

引用

引用第1樓zhangqi_1234于2018-10-27 17:55發(fā)表的  :
你的理解正確、形象。MODBUS通信程序不是你想像得那樣復雜。PLC的梯形圖程序，單片機的C語(yǔ)言程序、上位機的C#或VB程序等等都能實(shí)現。我個(gè)人認為，最簡(jiǎn)單的MODUBS程序是使用西門(mén)子的庫，根本不用考慮CRC校驗碼，以及報文的排列順序。最復雜的MODBUS程序是用C#或VB編寫(xiě)的程序（不考慮別人編寫(xiě)好的現成的方法）。另外，MODBUS-TCP的通信速率優(yōu)于MODBUS-RTU。MODBUS－ASCII通信用得很少，可以不考慮。

現在網(wǎng)上有很多的串口調試工具，CRC計算器，調試起來(lái)方便多了�？丛�器件的使用手冊，找modbus通訊地址很關(guān)鍵。

單片機采用查詢(xún)或者中斷方式，
PLC就更加簡(jiǎn)單，
ASCII轉換成ASCII再發(fā)送，校驗加起來(lái)丟棄高位就可以。
CRC也沒(méi)有多復雜，無(wú)非就邏輯運算加移位。

單片機資源比較緊張時(shí)，
有人用普通端口模擬串口使用。

受教了

單片機寫(xiě)MODBUS-RTU其實(shí)很簡(jiǎn)單的，現在的工具這么多，隨便找個(gè)觸摸屏，設置到MODBUS-RTU模式，用電腦去抓通訊數據，看別人怎么寫(xiě)的，依葫蘆畫(huà)瓢照著(zhù)標準協(xié)議很容易寫(xiě)出來(lái)，不說(shuō)半天，兩三天應該很容易搞定的。我七八年前寫(xiě)的通訊部分，一直就沒(méi)修改過(guò)，常見(jiàn)品牌的觸摸屏連上去，比絕大部分PLC反應快太多了

技術(shù)這個(gè)東西就是搞會(huì )了就感覺(jué)簡(jiǎn)單，搞不懂就感覺(jué)很難，正所謂“聞道有先后，術(shù)業(yè)有專(zhuān)攻”