安川伺服產(chǎn)品按照最通用的產(chǎn)品分為脈沖/模擬量通用型和M-II,M-III總線(xiàn)型,2類(lèi)。
沒(méi)有產(chǎn)品樣本的判斷方法:CN1口為50針的為脈沖/模擬量通用型;CN1口為26針的為脈沖/模擬量通用型;
如果是脈沖/模擬量通用型的伺服驅動(dòng)器,驅動(dòng)器面板上有5個(gè)7段LED顯示,如果出現上位機給出了伺服ON信號輸入到伺服驅動(dòng)器的CN1-40號腳(出廠(chǎng)默認),而伺服電機沒(méi)有使能。
以接線(xiàn)都正確前提,做原因分析:
1、伺服是否處在警報狀態(tài),檢查L(cháng)ED顯示。顯示BB:正常,伺服未使能;顯示RUN:正常,伺服已使能;除此之外,極有可能是警報代碼。排查警報原因。
2、如果顯示BB,但是給了伺服ON信號,伺服仍舊未使能。請檢查伺服電機型號,是否為攜帶絕對值編碼器電機。舉例SGM7J-04AFC6S,SGM7J-04A7C6S,這兩個(gè)型號,橫杠后第四位為字母就是增量型編碼器電機,橫杠后第四位為數字就是絕對值編碼器電機。如果是絕對值型,請先給定SEN型號,再給伺服ON信號。
3、伺服大概是壞了。
4、暫時(shí)沒(méi)想出4來(lái),等我想出來(lái)了。。。。。。。。。。再寫(xiě)。
如果是M-II,M-III總線(xiàn)型的伺服驅動(dòng)器,驅動(dòng)器面板上有1個(gè)7段LED顯示,如果上位機給出了伺服ON型號控制位而伺服電機沒(méi)有使能。
以接線(xiàn)都正確前提,做原因分析:
1、伺服是否處在警報狀態(tài),檢查L(cháng)ED顯示。中間橫杠亮代表:正常伺服OFF;中間橫杠滅代表:正常伺服ON。除此之外,極有可能是警報代碼。警報代碼是循環(huán)顯示,排查警報原因。
2、因為總線(xiàn)型的,伺服除了撥個(gè)站號之外,也沒(méi)什么特別的設定,主要還是檢查上位機側。
3、伺服大概是壞了。
4、暫時(shí)沒(méi)想出4來(lái),等我想出來(lái)了。。。。。。。。。。再寫(xiě)。
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