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aorry
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-08 10:13
有條皮帶生產(chǎn)線(xiàn)，靠步進(jìn)馬達帶到，開(kāi)始有過(guò)開(kāi)關(guān)檢測物料，步進(jìn)走兩段一樣的距離，CCD檢測物料方向，方向對與不對都有信號輸出，CCD檢測為1號位，不對的時(shí)候要走到9號位才執行物料換方向動(dòng)作，2號對10 ，3號對11 ，4號對12，一直下去，大家有什么好建議。
724438166
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-08 10:24
移位應該可以達到
panguancheng
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2樓  發(fā)表于: 2018-12-08 15:33
引用
引用樓主aorry于2018-12-08 10:13發(fā)表的 有條皮帶生產(chǎn)線(xiàn)，CCD檢測物料的方向，然后到第9個(gè)位才啟動(dòng)物料換方向 :
有條皮帶生產(chǎn)線(xiàn)，靠步進(jìn)馬達帶到，開(kāi)始有過(guò)開(kāi)關(guān)檢測物料，步進(jìn)走兩段一樣的距離，CCD檢測物料方向，方向對與不對都有信號輸出，CCD檢測為1號位，不對的時(shí)候要走到9號位才執行物料換方向動(dòng)作，2號對10 ，3號對11 ，4號對12，一直下去，大家有什么好建議。

將步進(jìn)電機每走一段計數一次，然后1到9號產(chǎn)品分別對應m0-m8；計數和產(chǎn)品對應繼電器都亮起開(kāi)始剔除（ccd ng輸出為1）
seafar
目前C#
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3樓  發(fā)表于: 2018-12-08 17:37
用字轉移，D1表示一工位，D2表示2工位，依次類(lèi)推，D1.0表示一工位判斷NG還是OK，0表示NG1表示OK，D2.1表示二工位判斷NG還是OK，D3.2表示三工位判斷NG還是OK，同皮帶走一次用字左移移一位。
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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好久不見(jiàn)啦
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4樓  發(fā)表于: 2018-12-08 20:33
人多智慧廣
aorry
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5樓  發(fā)表于: 2018-12-10 17:14
有4個(gè)氣缸機械手的抓料的

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