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有一個(gè)伺服電機系統，從定位1到定位2的過(guò)程中，需要等距離的觸發(fā)Y0信號，通過(guò)觸摸屏設置觸發(fā)次數，觸發(fā)間隔是需要可變的，我現在只想到計算出觸發(fā)間隔，但之后如何觸發(fā)卡住了，請大家提供一下思路，謝謝

算出你位置1到位置2的脈沖個(gè)數，除以你的觸發(fā)個(gè)數就行了，每執行一個(gè)小段就輸出Y0

如果電機帶著(zhù)鏡頭，距離應該是固定的。走絕對定位，伺服報警消除可以繼續。
若不帶鏡頭電機循環(huán)，距離不固定。走相對定位，作脈沖記錄，也可以。
但是斷電都抓瞎

感覺(jué)不是很難

看這樣行不行
總行程/次數＝等距觸發(fā)相對行程值X
1X=第1個(gè)觸發(fā)位置
2X=第2個(gè)觸發(fā)位置
3X=第3個(gè)觸發(fā)位置
......以上類(lèi)推...
跑絕對定位，每個(gè)觸發(fā)點(diǎn)的值與當前值做比較

引用

引用第1樓nightblueblu于2019-06-14 17:33發(fā)表的  :
算出你位置1到位置2的脈沖個(gè)數，除以你的觸發(fā)個(gè)數就行了，每執行一個(gè)小段就輸出Y0

是這個(gè)意思，具體程序無(wú)法實(shí)現

引用

引用第3樓zhong1946于2019-06-14 19:03發(fā)表的  :
感覺(jué)不是很難

看這樣行不行
總行程/次數＝等距觸發(fā)相對行程值X
1X=第1個(gè)觸發(fā)位置
.......

觸發(fā)間距要做成可調的，這樣的話(huà)不知道該寫(xiě)多少個(gè)公式才能停下來(lái)

引用

引用第4樓muzhenzhou于2019-06-18 15:56發(fā)表的  :

是這個(gè)意思，具體程序無(wú)法實(shí)現

這么清晰明白的還無(wú)法實(shí)現，去搬磚吧

引用

引用第6樓nightblueblu于2019-06-18 16:02發(fā)表的  :

這么清晰明白的還無(wú)法實(shí)現，去搬磚吧

磚燙手啊

6  7 樓人才啊，說(shuō)個(gè)方案，來(lái)學(xué)習的

速度快嗎?

速度快，應該Y0會(huì )沒(méi)有輸出的 。樓主問(wèn)題解決沒(méi)有，我也想學(xué)習下。

引用

引用第10樓huiming于2019-06-19 08:24發(fā)表的  :
速度快，應該Y0會(huì )沒(méi)有輸出的 。樓主問(wèn)題解決沒(méi)有，我也想學(xué)習下。

暫時(shí)還沒(méi)有解決，在嘗試高速計數模塊