伺服電機維修故障現象：
公司一臺德國DMU馬豪五軸加工中心，海德漢TNC426數控系統，系統啟動(dòng)后加使能時(shí)有嘯叫聲，出現報警“C380：MotoZ not controllable”，檢查發(fā)現聲音來(lái)自Z軸電機，懷疑電機軸被剎車(chē)抱死。
為進(jìn)一步確認
伺服電機維修的問(wèn)題，將電機和負載脫開(kāi)，由于Z軸電機周?chē)臻g狹小，常用維修工具無(wú)法拆卸，制作了T形加長(cháng)桿，并在頭上焊接所需的外六角，順利將電機拆下。給剎車(chē)強制通24 v直流電，用扳手擰電機軸，仍然無(wú)法轉動(dòng)，確認電機內部異常，拆修，但需要先拆下電機編碼器。
該伺服電機維修型號為西門(mén)子IFF6系列電機，剎車(chē)電壓為直流24 v，轉速為2000 r/min，采用線(xiàn)數為2048的增量編碼器(ERN1387系列)作為位置檢測元件的永磁同步伺服電機。
該伺服電機維修的特點(diǎn)是要求在系統剛上電時(shí)就測得電機精確的初始位置，因為在永磁伺服驅動(dòng)系統中，電機轉子的位置檢測與初始定位是系統構成和運行的基本條件，也是矢量控制解耦的必要條件，編碼器的位置不對會(huì )影響電機運行，如運行不平穩，電流過(guò)大等，甚至會(huì )影響電機使用壽命，故在安裝或拆卸時(shí)需嚴格按照一定的步驟拆裝。為不影響生產(chǎn)任務(wù)，決定自行維修。
伺服電機維修調整：
(1)對伺服電機維修時(shí)拆編碼器。拆下電機后蓋和編碼器蓋上的螺釘，取下編碼器蓋，拔下編碼器蓋上的插接電纜。把編碼器中心的螺釘擰出來(lái)，該螺釘主要是將編碼器固定在電機軸上。做好編碼器的位置標記，將編碼器安裝壓扳上的螺釘取下。
自制1個(gè)工具或找1個(gè)φ4x25mm的金屬棒放進(jìn)編碼器中心孔，然后找一個(gè)長(cháng)80 mm左右的M6的螺桿，螺紋長(cháng)>15 mm，旋進(jìn)螺桿將編碼器頂出，即拆下編碼器，然后取出金屬棒。如需更換電機軸承和剎車(chē)盤(pán)片，則需采用專(zhuān)用拆卸工具，進(jìn)行拆卸，事先需做好轉子的位置標記。
http://www.cncswx.com(2)伺服電機維修完畢時(shí)裝編碼器。先安裝支持盤(pán)。用4條M2.5x6 mm的小螺絲將支持盤(pán)安裝到編碼器的軸端，確保支持盤(pán)面和編碼器的底面間距為5.2 mm或12 mm。
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
