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科技改變未來(lái)
知識就是讓你禿頭的力量
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樓主  發(fā)表于: 2019-03-25 22:38
圖片：
各位路過(guò)的大神幫我分析一下，  按下急停以后我是跳轉到 S21 執行，按程序的設定電機應該是走到初始位置的，但是電機只停留在目前位置 ，沒(méi)有回到設定的初始輥壓位置，但是監控程序中電機的當前值卻發(fā)現寄存器中的值已經(jīng)等于設定的初始輥壓位置了。但是為什么電機沒(méi)有動(dòng)呢？排除硬件問(wèn)題，因為按正常流程走沒(méi)有問(wèn)題，就是當急停按下后程序已經(jīng)按預定的流程在走 ，并且寄存器中的數據也對的上，但就是電機沒(méi)有動(dòng)；
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wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2019-03-26 09:57
去監控一下D1030這個(gè)寄存器的值是多少  
1、如果值等于你D512 說(shuō)明你軸的位置目前就在初始位了
2、如果不等于的話(huà) 看一下是不是還要其他地方用到達DDRVA這個(gè)指令 而且該指令的觸發(fā)條件還沒(méi)有被復位掉
3、如果都不是這個(gè)問(wèn)題，可能是你DDRVA指令使用周期的問(wèn)題 主要是M1029這個(gè)特殊繼電器導致的 該特殊繼電器ON后會(huì )接通一個(gè)掃描周期  你需要讓你2個(gè)DDRVA指令間隔一個(gè)掃描周期以上
如果以上的方法還是解決不了 直接打400吧
補充一下 如果等于的話(huà) 你軸完成的信號就不能單純的用M1029了 這樣會(huì )導致完成信號給不出來(lái) M1029的CH0路脈沖輸出完畢信號 如果不輸出脈沖何來(lái)完成信號
樓主留言：
感謝大神的回復，監控D1030值后發(fā)現和設定的電機初始位是一樣的，就是說(shuō)已經(jīng)到了初始輥壓位置了，但是電機就是沒(méi)有動(dòng)還是停在原地，我也試著(zhù)給急停后轉移給S21這個(gè)條件加了延時(shí)，但是發(fā)現沒(méi)有用。
[ 此帖被wangnaizhi在2019-03-26 13:19重新編輯 ]
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    2樓  發(fā)表于: 2019-03-26 11:06
    檢查急停信號有沒(méi)有復位到電機的相關(guān)參數或狀態(tài)
    樓主留言：
    感謝大神的回復，監控數據后發(fā)現數據和控制要求是一直的。 說(shuō)明程序有執行，就是硬件沒(méi)有執行。
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    3樓  發(fā)表于: 2019-03-26 16:45
    如我之前說(shuō)的 發(fā)現D1030的值和D152的值一樣了 說(shuō)明你后面復位的條件不能用M1029這個(gè)信號的 M1029的CH0路脈沖輸出完畢信號 如果不輸出脈沖何來(lái)完成信號  你有2個(gè)方法解決這個(gè)問(wèn)題
    1、改變一下流程，讓程序執行到起始位的之前停止在不在起始位的地方
    2、不用M1029作為完成的標準  可以用  LD  D= D1030 D152 這個(gè)去代替M1029或者其他的起始位標志
    樓主留言：
    多謝   多謝  我試試、
    mkmk30
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    4樓  發(fā)表于: 2019-03-27 10:33
    不要用臺達，臺達是PLC中的垃圾

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