環(huán)形導軌定義：
通常指閉合的循環(huán)導軌，由直線(xiàn)導軌和圓弧導軌以及滑塊組合而成，通常又被稱(chēng)為直曲導軌。環(huán)形導軌是環(huán)形導軌循環(huán)運動(dòng)系統的基礎與核心部件。一般的循環(huán)流水線(xiàn)，如皮帶式流水線(xiàn)、滾筒式流水線(xiàn)，具有較大的運動(dòng)間隙，不具有足夠的剛性和定位精度。而由環(huán)形導軌組成的循環(huán)運動(dòng)系統，具有高剛性、高定位精度、良好的抗污染能力、更高的運行速度等突出特點(diǎn)，可以很好地滿(mǎn)足現代工廠(chǎng)的精密自動(dòng)化需求。
1、產(chǎn)品特點(diǎn)
環(huán)形導軌屬于滾輪式導軌，其滑塊與導軌配合的橫截面如下圖：
●更快的線(xiàn)速度，更高的加速度：V型滾輪在滾輪V型導軌面的滾動(dòng)，可以達到很高的線(xiàn)速度， 最高可達10m/s；加速度最高可達2G。
●更低的噪音：滾輪軸承的V型槽，和滾輪V型導軌的V型面，具有良好的輪廓一致性；V型滾輪在滾輪V型導軌面上的平滑滾動(dòng)，與滾珠導軌相比，可大大降低高速運行時(shí)的噪音。
●適合從無(wú)塵到粉塵等惡劣環(huán)境的使用：滾輪中的軸承滾動(dòng)體，和導軌面不直接接觸，同時(shí)軸承具有很好的密封性； V型滾輪通過(guò)"刮擦"運動(dòng)，把灰塵、切屑等雜質(zhì)從V型導軌面上刮除，保持V型導軌面的清潔，從而非常適合在惡劣環(huán)境下使用。而滾珠導軌如果工作在有灰塵、切屑等雜質(zhì)的環(huán)境中，其使用壽命會(huì )大大地縮短。
●降低了安裝基準的精度要求： 一個(gè)V型滾輪，就相當于滾珠導軌的一個(gè)滑塊，V型滾輪和V型導軌面的接觸，類(lèi)似單點(diǎn)接觸；這樣就大大降低了對安裝基
準面的精度要求，裝配省時(shí)省力。
●維護更換成本更低： V型導向滾輪導軌系統，可以單獨更換磨損了的導軌或滾輪，不需要全部更換；通過(guò)對偏心滾輪的調整，可方便調整并得到需要的預緊力。
●預緊隨時(shí)可調：滾輪導軌在裝配時(shí)，同心滾輪和偏心滾輪配合使用，可以隨時(shí)調整滾輪與導軌 之間的預緊力，以保證平穩的運行。
●更長(cháng)的使用壽命： 在良好的工作環(huán)境下，滾輪壽命達到4000KM以上，加上滾輪易更換的特點(diǎn)，滾輪式導軌有很長(cháng)的使用壽命。
2、典型軌道布局形式
直線(xiàn)導軌和圓弧導軌通過(guò)不同的變化組合，可以實(shí)現近乎無(wú)限種軌道布局形式。生產(chǎn)應用中的典型軌道布局形式有：橢圓形布局、矩形布局、三角形布局、不規則形狀布局。其中，橢圓形布局和矩形布局最常用。
(1)橢圓形軌道布局。
(2)矩形軌道布局。
(3)三角形軌道布局。
(4)不規則形狀軌道布局。以這種形式布局的軌道需要配合特制的滑塊一起使用。
3、典型驅動(dòng)形式
環(huán)形導軌主要有矩形和橢圓形兩種布局形式，而其驅動(dòng)系統主要有同步帶式、鏈條式、螺桿式、十字臂式、凹槽輪式。
(1)同步帶式驅動(dòng)
同步帶式驅動(dòng)為最常用、易于設計、具有性?xún)r(jià)比優(yōu)勢的驅動(dòng)方式。伺服電機帶動(dòng)同步輪旋轉，同步帶與滑座通過(guò)開(kāi)槽式或夾持式設計連接。
(2)鏈條式驅動(dòng)
滑塊與鏈條可以直接連接，也可以通過(guò)傳動(dòng)桿連接。相對同步帶而言，鏈條可承受較大荷載。
(3)螺桿式驅動(dòng)
這種驅動(dòng)方式的環(huán)形導軌特點(diǎn)是運動(dòng)速度更高，定位精度更高，實(shí)現快速定位。
(4)十字臂式驅動(dòng)
電機置于系統中央，十字臂上帶有長(cháng)槽，以適應滑塊與電機驅動(dòng)軸之間的距離變化。這種驅動(dòng)形式的傳動(dòng)機構簡(jiǎn)單，不同滑塊之間距離不易變動(dòng)， 但電機的啟動(dòng)力大。
(5)凹槽輪式驅動(dòng)
相鄰滑塊之間用連接桿連接，使得滑塊之間的距離不易變動(dòng)，位置更精準�；瑝K上安裝有從動(dòng)滾輪，滾輪與凹槽驅動(dòng)輪上的開(kāi)口嚙合。這種驅動(dòng)方式要求滑塊間的連接桿具有一定柔性，而且凹槽輪上與從動(dòng)滾輪嚙合的位置需要留出足夠的間隙
4、設計和選型示例
下面以同步帶傳動(dòng)的橢圓形軌道運動(dòng)系統為例，說(shuō)明環(huán)形導軌的設計要點(diǎn)。
(1)初始選擇
一般情況下，25規格的滑塊應用于最重10KG的運動(dòng)荷載，44規格的滑塊應用于最重20KG的運動(dòng)荷載。
(2)明確需求和工況
確定實(shí)際生產(chǎn)中的條件參數：滑塊承受荷載、工位數量（滑塊數量）、工位間距（滑塊間距）、相鄰工位移動(dòng)時(shí)間（或移動(dòng)速度）。
(3)選擇合適半徑大小的圓弧導軌
如果相鄰兩滑塊間距太小，會(huì )出現多于一個(gè)滑塊同時(shí)停留在圓弧導軌段上，這會(huì )不利于對滑塊進(jìn)行定位，所以，對于不同大小的圓弧導軌，存在一個(gè)推薦的滑塊間距最小值，見(jiàn)下表：
根據實(shí)際需求的工位間距 S，對比推薦的最小滑塊間距值Smin，確定圓弧導軌中心孔直徑D。
(4)選擇及計算系統的各項參數
對應每一種規格的圓弧導軌，怡合達推薦使用以下齒數的主動(dòng)同步輪(齒型AT10）。對應關(guān)系參考下表：
確認了同步輪尺寸之后，就可以計算以下數值： 同步帶周長(cháng)A計算公式為：A = N × S
直軌長(cháng)度L（等于同步輪中心距）應該滿(mǎn)足以下等式：A= 2 × L + 3.14 × D
(5)同步帶與滑塊的連接方式
(a)開(kāi)槽式連接：
同步帶上安裝有開(kāi)槽式連接扣件，安裝在滑座上的金屬銷(xiāo)與開(kāi)槽式扣件嚙合。連接扣件上必須設計長(cháng)槽，這是為了適應承載滑座從直線(xiàn)運動(dòng)變?yōu)榍�(xiàn)運動(dòng)時(shí)的微小偏移。
(b)夾持式連接：
這種方式無(wú)需讓螺釘穿過(guò)同步帶。同步輪上必須加工出凹槽，以避免與夾持零件干涉。
(c)過(guò)載保護器組合件連接
該組合件帶有自動(dòng)脫開(kāi)功能，當滑塊受到外力影響導致運動(dòng)受阻時(shí)，這種機構可以將滑塊從驅動(dòng)系統上脫開(kāi)，避免整套設備受損。
(6)設計滑塊的定位系統。為了準確定位，必須配備滑塊定位系統。
(7)潤滑系統。
為避免過(guò)度摩擦，可選配安裝為導軌工作面涂敷均勻油膜的潤滑器。潤滑器中浸潤潤滑油的毛氈擦拭導軌工作面，毛氈內側裝有小彈簧使之有輕微的彈力來(lái)保證充分潤滑，良好的潤滑條件可顯著(zhù)增加系統的荷載能力和壽命。潤滑器上加工有注油孔，建議1個(gè)月補充一次潤滑油(推薦32號潤滑油)。除非是在無(wú)塵或者真空等特殊環(huán)境，其他環(huán)境下都建議安裝潤滑器，以增加系統壽命。
還可以在軌道上加工注油孔，以配置自動(dòng)注油系統，實(shí)現自動(dòng)補充潤滑油。怡合達可以根據客戶(hù)要求提供系統所需的自動(dòng)注油器。
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