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進(jìn)給伺服系統由于伺服內部涉及的多個(gè)元件且功能復雜，因為進(jìn)給伺服維修故障的類(lèi)型有很多種。本文介紹數控機床中進(jìn)給伺服器維修故障總結和分析，伺服器維修故障的類(lèi)型主要有以下幾種。
一、伺服器報警：報警原因主要是由進(jìn)給伺服器運動(dòng)量超過(guò)軟件設定的限位值或限位開(kāi)關(guān)決定的硬限位時(shí)發(fā)生的超程報警。另外，當系統進(jìn)給伺服器運動(dòng)的負載過(guò)大時(shí)，由于正反運動(dòng)的過(guò)于頻繁和進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤滑狀態(tài)不良也會(huì )發(fā)生報警。當伺服器發(fā)生報警時(shí)，預示著(zhù)伺服器的工作出現問(wèn)題，伺服器維修人員需要及時(shí)將伺服器停機檢查，避免因數控機床故障處理不及時(shí)造成其他部位故障并對數控機床帶來(lái)物理性損壞。
二、伺服電機竄動(dòng)、爬行和振動(dòng)：伺服電機發(fā)生竄動(dòng)、爬行和振動(dòng)是在數控機床伺服器系統常見(jiàn)的故障，一旦伺服電機發(fā)生竄動(dòng)、爬行和振動(dòng)現象發(fā)生，會(huì )直接導致機械加工精度和準確度的下降，給加工的零部件質(zhì)量帶來(lái)影響。
①伺服維修伺服電機竄動(dòng)故障原因是由于伺服系統中測速裝置故障導致的測速信號不穩定或者速度控制信號不穩定導致的，除此之外伺服電機和伺服器的接線(xiàn)端子的接觸不良也會(huì )導致竄動(dòng)現象的發(fā)生。
②伺服維修伺服電機爬行原因為伺服電機與伺服器之間的傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服增益過(guò)低和外加負載過(guò)大等導致。
③伺服電機維修電機振動(dòng)故障大多數是由于進(jìn)給伺服電機速度太快或進(jìn)給伺服器加速度過(guò)大導致的。
三、伺服器維修位置誤差和漂移故障：位置誤差是由于伺服器軸運動(dòng)超過(guò)位置允許誤差范圍時(shí)引起的，位置誤差包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。漂移是指數控機床的指令值為零時(shí)，伺服器坐標軸仍然繼續移動(dòng)的現象，位置誤差和漂移不僅會(huì )影響加工部件的加工質(zhì)量，嚴重時(shí)還會(huì )發(fā)生撞車(chē)事故，給數控機床帶來(lái)物理?yè)p傷。
進(jìn)給伺服系統發(fā)生上述故障時(shí)，一般可通過(guò)伺服維修操作說(shuō)明進(jìn)行排除，如果時(shí)參考伺服維修操作說(shuō)明也無(wú)法排除的故障則需要具體問(wèn)題具體分析解決。伺服電機維修電機振動(dòng)故障時(shí)可以對機械進(jìn)行安裝檢查和調整，并保證伺服電機速度和位置檢測的準確性，由于數控伺服系統中電子元件較多，伺服器維修還需要檢查有無(wú)外部干擾和影響，并且對伺服驅動(dòng)單元的參數進(jìn)行排查，通過(guò)檢查確定伺服故障類(lèi)型，伺服器維修中機械故障應予以及時(shí)解決，如果伺服器維修的是電氣故障則需要具體確認故障發(fā)生的位置，通過(guò)伺服器維修或者元器件更換等手段對伺服器故障進(jìn)行維修處理。