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伺服電機維修故障中伺服電動(dòng)機不轉動(dòng)多數維修伺服器中的控制信號和速度信號是數控系統在給伺服驅動(dòng)系統發(fā)出的兩種信號。在伺服電動(dòng)機不運轉工作的情況下，伺服電機維修可以從伺服電機的如下5個(gè)項目進(jìn)行檢查：http://www.cncswx.com
（1）伺服電動(dòng)機故障；（2）伺服電動(dòng)機帶電磁制動(dòng)器，伺服電機維修時(shí)必須對電磁制動(dòng)器是否釋放的情況進(jìn)行檢查；（3）數控系統的控制信號輸出是否有速度；（4）觀(guān)察CRT的I/O狀態(tài)并分析機床PLC梯形圖，確定潤滑、冷卻等啟動(dòng)條件是否滿(mǎn)足，以檢查伺服電機信號是否接通；（5）進(jìn)給伺服驅動(dòng)系統故障。
伺服電機故障現象：在一臺配套發(fā)那科伺服系統的加工機床開(kāi)始作業(yè)后，先以自動(dòng)運行的方式進(jìn)行作業(yè)，之后出現了CRT顯示401號報警的情況。伺服器維修處理過(guò)程：401號報警出現后，根據其含義“VRDY信號（軸伺服驅動(dòng)器）斷開(kāi)，驅動(dòng)器未準備好”和機上伺服進(jìn)給系統的實(shí)際配置情況，對伺服器維修需要遵照的順序進(jìn)行檢查并確認妥善。
對以上伺服器維修和伺服電機維修檢查進(jìn)行要逐條執行，以伺服驅動(dòng)器的控制電源和伺服故障是否有關(guān)得到初步的確定。對輸入電源進(jìn)行仔細的檢查，發(fā)現輸入電源熔斷器電阻（X軸伺服驅動(dòng)器上）遠大于2MΩ，超出了規定值很遠。對熔斷器進(jìn)行更換，然后對直流輔助電壓進(jìn)行二次測量，±15V、±24V恢復正常，PRDY和VRDY狀態(tài)指示燈恢復正常，再重新運行機床，伺服器401號報警消失。