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愛(ài)家愛(ài)china
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-22 15:38
用C#做的上位機,然后通過(guò)計算單位時(shí)間內位移量來(lái)計算位移速度
現在總是計算不準,位移時(shí)間不固定,計算出來(lái)的速度波動(dòng)大
位移是油缸的位移,行程0-150mm。最大速度也就1.5,mm/s,所以速度變化其實(shí)不大,但是計算出來(lái)的速度波動(dòng)的厲害,
朋友多了路好走!!!
不小心遇見(jiàn)你
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-22 16:11
1.你的計時(shí)來(lái)自哪里?上位機計時(shí) 有多個(gè)方式 ,你百度下 datetime.now的這種最沒(méi)精度 換
2、你要獨立線(xiàn)程 不能放在主線(xiàn)程,被其他事件干擾
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2樓  發(fā)表于: 2020-07-22 16:29
引用
引用第1樓030403118于2020-07-22 16:11發(fā)表的  :
1.你的計時(shí)來(lái)自哪里?上位機計時(shí) 有多個(gè)方式 ,你百度下 datetime.now的這種最沒(méi)精度 換
2、你要獨立線(xiàn)程 不能放在主線(xiàn)程,被其他事件干擾

嗯 ,一開(kāi)始用的datetime.now 時(shí)間不穩定所以后來(lái)我直接用采集卡的DataReady觸發(fā)事件,我設定200K的采樣頻率,數據長(cháng)度只要1000個(gè),每1000個(gè)觸發(fā)一下采集的事件,按道理這個(gè)采樣時(shí)間能固定的,而且我采樣一般都是20ms就完成了,我計算速度1S取一次值也是波動(dòng)大
朋友多了路好走!!!

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