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汪洋田君
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樓主  發(fā)表于: 2019-09-07 00:01
最近一個(gè)項目上兩個(gè)軸,導程和減速比各不一樣。但是在某一段定位中需要兩軸以相同的速度走相同的距離。
剛開(kāi)始我認為把兩個(gè)軸的脈沖當量設置成一樣,比如0.01mm/puls.然后兩軸給予相同的速度分別定位就可以滿(mǎn)足了。
但是今天試機的時(shí)候,JOG相同的速度,負載速度差別好大。沒(méi)有達到我想要的結果。
我在想是不是我的思路有問(wèn)題?各位大神有沒(méi)有好的方法。想過(guò)插補,不知道能不能實(shí)現,因為沒(méi)有搞過(guò)。
學(xué)無(wú)止境
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2019-09-07 11:13
選擇電子齒輪比有兩種以上的伺服驅動(dòng)器
汪洋田君
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2樓  發(fā)表于: 2019-09-07 16:22
引用
引用第1樓lijinniu于2019-09-07 11:13發(fā)表的  :
選擇電子齒輪比有兩種以上的伺服驅動(dòng)器

電子齒輪比有兩種以上?怎么理解呢。
我用的伺服是松下A6的
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