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michael.guan
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樓主  發(fā)表于: 2019-09-18 09:08
各位大神，有誰(shuí)用過(guò)IAI的總線(xiàn)的絕對值型的電缸，SCON系列的，使用過(guò)程中發(fā)現第一次斷電重啟時(shí)，編碼器反饋給控制器的當前位置會(huì )丟失，而且偏差值很大，但電缸的機械位置卻并沒(méi)有發(fā)生變化，原來(lái)用絕對值的就是為了不用每次開(kāi)機時(shí)要對電缸進(jìn)行復位，但是現在編碼器位置斷電之后會(huì )發(fā)生很大的變化，結果還是要每次斷電之后都要再原點(diǎn)復歸一下才行了。
焦劉吉
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1樓  發(fā)表于: 2019-09-20 18:53
估計電池這塊有問(wèn)題，檢查電池電壓？你的位置信息和程序沒(méi)丟吧
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

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