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春秋戰國
小白一枚！努力學(xué)習！
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-15 11:26
我用松下A5的伺服，用脈沖控制電機轉動(dòng)，遇到負載時(shí)轉矩增加，當轉矩到達一個(gè)設定值時(shí)，電機停止。但是我找文件找了很久，就是找不到這個(gè)伺服的轉矩到達信號是哪個(gè)參數和哪個(gè)接線(xiàn)點(diǎn)？！請問(wèn)有沒(méi)有人知道么？或者有更好的方法呢？
我是菜鳥(niǎo)。
工控菜鳥(niǎo)
菜鳥(niǎo)一只
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-15 11:51
你設置自整定了，所以會(huì )自動(dòng)調整
zhanghuai33
治大國若烹小鮮耶
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2樓  發(fā)表于: 2019-10-15 15:07
首先你的是通用性伺服才行，不然要報警。采樣位置控制的轉矩限制模式，轉矩限制是內部還是外部模擬量？為什么要找轉矩到達信號呢？設定好了限制百分比，電機轉矩到達后就自動(dòng)停止了啊。你可以用軟件監控到當前轉矩百分比的，或者看你的壓力傳感器之類(lèi)的，不需要收什么信號，自己設定0.13 / 5.21的參數

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