詩(shī)人的眼淚
得意時(shí),朋友認識了你。落難時(shí),你認識了朋友。人生為棋 ,我愿
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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想問(wèn)一下各路大神,自動(dòng)過(guò)程中操作手動(dòng)之后,在切回自動(dòng),怎么讓程序自動(dòng)處理下一步動(dòng)作。不需要操作手動(dòng)后要返回操作之前的狀態(tài)。請指點(diǎn)一下。 ![]() |
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mk自動(dòng)化
級別: 論壇先鋒
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手動(dòng)和自動(dòng)分別用不同的觸點(diǎn),自動(dòng)切換到手動(dòng)后把自動(dòng)的狀態(tài)都傳到手動(dòng)觸點(diǎn)(自動(dòng)狀態(tài)不復位),然后手動(dòng)操作完后,再把手動(dòng)狀態(tài)依次在安全狀態(tài)復位,動(dòng)作條件不是很復雜的時(shí)候可以這么做。一些互鎖性很多的就沒(méi)必要了。這互鎖越復雜,復位的條件也就越多。 [ 此帖被mk自動(dòng)化在2019-08-27 12:06重新編輯 ] |
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詩(shī)人的眼淚
得意時(shí),朋友認識了你。落難時(shí),你認識了朋友。人生為棋 ,我愿
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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謝謝給位的回復,還有更好的建議嗎? |
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814382100
學(xué)無(wú)止境
級別: 家園?
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沒(méi)看明白,程序是一環(huán)扣一環(huán)當這個(gè)動(dòng)作完成后下一個(gè)條件達到才就行下個(gè)動(dòng)作,你這手動(dòng)操作是跳過(guò)下個(gè)動(dòng)作的條件進(jìn)行下個(gè)動(dòng)作嗎 |
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tudou0117
級別: 略有小成
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加個(gè),自動(dòng)初始化檢測,so,easy! |
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silver
級別: 探索解密
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加初始判斷,每次重要的節點(diǎn)都在程序里加上標志,比如當前已經(jīng)取到產(chǎn)品,當前產(chǎn)品已經(jīng)安裝完成,每次到手動(dòng)或者停止,暫停都退出自動(dòng)流程,不管設備如何被人員手動(dòng)操作,當人員再次啟動(dòng)時(shí),進(jìn)入初始判流程,初始判流程根據當前記錄的標志跳轉對應的自動(dòng)流程,比如標志里當前已經(jīng)取到產(chǎn)品,可實(shí)際檢測無(wú)產(chǎn)品,只能報警,或者消除取料產(chǎn)品標志,然后重新初始判,初始判動(dòng)作盡量往初始方向復位, 樓主留言:真誠感謝! |
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