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我們在進(jìn)行通訊調試時(shí)會(huì )使用到很多的通訊協(xié)議，如MODBUS、MODBUS TCP、TCP/IP、CANopen等等

同時(shí)在測試這些通訊的時(shí)候我們也會(huì )使用到很多的調試工具：
例如測試RS485使用MODBUS通訊時(shí)，可以在PC上使用串口調試助手收發(fā)報文，或者M(jìn)ODSBUS poll仿真為一個(gè)設備
       測試TCP/IP通訊時(shí)，也可以在PC上使用網(wǎng)絡(luò )調試工具收發(fā)報文，或者M(jìn)ODSBUS poll仿真為一個(gè)設備


同理，那如果我們要測試CANopen通訊、EtherCAT通訊，等以EtherNET為基礎的網(wǎng)絡(luò )協(xié)議時(shí)，就只能通過(guò)截獲、抓取報文來(lái)分析通訊是否正確嗎？？

針對這類(lèi)通訊協(xié)議就沒(méi)有一些專(zhuān)用的工具 或者 調試助手 或者 仿真軟甲之類(lèi)的嗎？？？？