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上海泗博CANopen轉PROFIBUS DP網(wǎng)關(guān)PCO-150連接西門(mén)子PLC和臺達伺服驅動(dòng)器
關(guān)鍵字：CANopen轉PROFIBUS DP  西門(mén)子PLC  臺達伺服驅動(dòng)  上海泗博  PCO-150
一、背景浙江某磷酸亞鐵鋰電池生產(chǎn)線(xiàn)為了提產(chǎn)能和質(zhì)量，生產(chǎn)線(xiàn)系統進(jìn)行了升級改造，將線(xiàn)上3臺伺服驅動(dòng)的相關(guān)數據上傳到西門(mén)子PLC，通過(guò)WinCC實(shí)現對現場(chǎng)的全面監控是這次改造的重中之重�，F場(chǎng)使用的伺服驅動(dòng)是臺達的ASDA-A2，支持CANopen從站通訊。西門(mén)子PLC不支持CANopen，當時(shí)用戶(hù)的PLC自帶PROFIBUS DP接口，給客戶(hù)推薦了上海泗博CANopen轉PROFIBUS DP網(wǎng)關(guān)PCO-150。
二、系統結構
圖1 系統結構圖三、PCO-150功能在該系統中，PCO-150作為CANopen主站，通過(guò)手拉手的方式連接3臺伺服驅動(dòng)的CANopen接口。PCO-150正面板下方的DB9接頭是PROFIBUS DP從站接口，通過(guò)DP連接電纜連接到西門(mén)子PLC的DP接頭。使用基于PC的配置軟件PC-123，用戶(hù)可預先在電腦上做好配置，設置CANopen相關(guān)SDO、PDO命令，在PCO-150配置狀態(tài)通過(guò)USB口或者RS232口將配置信息下載到PCO-150中。在整個(gè)網(wǎng)絡(luò )中，PCO-150按照配置的CANopen相關(guān)命令，發(fā)送給3臺伺服驅動(dòng)，并將3臺伺服驅動(dòng)回復的數據存儲在PCO-150的相關(guān)內存地址，當西門(mén)子PLC和PCO-150的DP端通訊正常后，PLC可從PCO-150內存映射區讀寫(xiě)相關(guān)數據。
四、參數配置舉例說(shuō)明（連接1臺伺服驅動(dòng)）1)根據如下圖3伺服驅動(dòng)操作規程，并根據圖2 SDO命令描述配置相關(guān)SDO命令：
圖2 SDO命令
圖3 伺服操作規程
2)分別配置圖2紅框中的3條命令：
圖4 Index 6060h對應的SDO命令

圖4 Index 6040h對應的SDO命令

圖5 Index 60FFh對應的SDO命令3)在STEP7中導入PCO-150的GSD文件后進(jìn)行組態(tài)、編程：
圖6 組態(tài)PCO-150

圖7 在PLC端給伺服驅動(dòng)寫(xiě)一個(gè)值“123”

圖8 伺服驅動(dòng)顯示屏上顯示PLC寫(xiě)過(guò)來(lái)的值五、結束語(yǔ)在該改造系統中，上海泗博自動(dòng)化CANopen轉PROFIBUS DP網(wǎng)關(guān)PCO-150作為伺服驅動(dòng)設備和西門(mén)子PLC之間的橋梁，通過(guò)免費配置軟件PC-123做數據映射，比較簡(jiǎn)單、快速、方便地實(shí)現西門(mén)子PLC對臺達伺服驅動(dòng)的控制。PCO-150也支持連接施耐德CANopen主站PLC和西門(mén)子PROFBUS DP主站PLC。泗博自動(dòng)化還提供CANopen轉PROFINET網(wǎng)關(guān)TCO-151實(shí)現各種支持CANopen主、從站通訊的設備通過(guò)以太網(wǎng)連接到西門(mén)子PLC。在整個(gè)系統中，上海泗博自動(dòng)化的網(wǎng)關(guān)表現了其穩定、可靠的性能，為整個(gè)系統良好運行提供了保障。

WINCC 為什么要讀取伺服的數據，有什么必要嗎，這三個(gè)伺服是用什么方式控制的，脈沖，模擬量，通訊