在落實(shí)工廠(chǎng)的智能化改造中，智能物流系統的建立也被包含在內。對于制造工廠(chǎng)的貨物及原材料的搬運、裝卸、碼放工作，也逐步從人工搬運轉變?yōu)橛芍悄軝C器人提供適用于產(chǎn)線(xiàn)各上、下料點(diǎn)間的智能搬運方案。AGV小車(chē)因具有無(wú)人駕駛、柔性好、節能高效、安全易維護、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)，能有效提高車(chē)間物流效率，減少人員成本，現已逐步成為工廠(chǎng)智能物流體系建立的基礎設備。
下圖為工廠(chǎng)中用于搬運重型器械部件的AGV小車(chē)
為進(jìn)一步增強AGV小車(chē)的柔性化送料流程，打通工區生產(chǎn)線(xiàn)工位、調度監控臺與AGV小車(chē)之間的數據互通性，從而提高工廠(chǎng)的物料輸送效率。每個(gè)生產(chǎn)工位配備有一個(gè)帶按鈕的控制盒，工人通過(guò)控制盒上的按鈕對調度監控臺發(fā)送缺料信號，調度監控臺收到缺料信號后，通過(guò)對AGV小車(chē)狀態(tài)的監控功能選擇可被調度的AGV小車(chē)并通過(guò)PLC程序選擇出適合完成該次送料任務(wù)的AGV小車(chē)，然后發(fā)送加料指令。AGV小車(chē)在收到指令后做出相應的PLC程序指令，并將接收到的加料、路線(xiàn)、物料等信息在A(yíng)GV小車(chē)的臺達觸摸屏界面上顯示。
設計要求：
1.工位的加料請求統一由調度監控臺安排AGV小車(chē)進(jìn)行加料。
2.中控制盒，調度監控臺，AGV小車(chē)控制核心為臺達PLC。調度監控臺為主站，工位處的控制盒和AGV小車(chē)都為從站。
3.AGV小車(chē)、工位以及調度控制臺距離50米-200米左右不等的距離，中間有多個(gè)工區工位或料架等隔擋物。
4.調度監控臺有兩個(gè)作用。第一是可以監測到所有AGV小車(chē)的運行狀態(tài)；第二是處理工作臺上傳的各項指令，然后合理調度就近AGV小車(chē)。
5.工位端的按鈕控制盒可移動(dòng)，隨時(shí)根據生產(chǎn)人數和不同工位改變數量及放置位置，并不需要每個(gè)工位都配備。
方案設計：
考慮到AGV小車(chē)移動(dòng)頻繁和移動(dòng)范圍廣的工作特點(diǎn)，可采用全數字無(wú)線(xiàn)加密的方式來(lái)實(shí)現中控制盒，調度監控臺，AGV小車(chē)之間的數據交互。在該AGV小車(chē)加料系統中，無(wú)線(xiàn)方案的設計需考慮到小車(chē)移動(dòng)中一些不可預估障礙物的影響；控制盒和AGV小車(chē)數量和位置的不確定性。需保證不論AGV小車(chē)移動(dòng)到哪里，都能夠與距離廠(chǎng)區200米遠的調度監控臺實(shí)現穩定數據傳輸。調度中心的指令處理能力及速度，不受從站設備數量增減的影響。以及多臺無(wú)線(xiàn)設備同時(shí)工作，不會(huì )出現互相干擾的情況。
考慮上述因素，在本方案中，選用廠(chǎng)區傳輸距離1公里的DTD435MC臺達plc無(wú)線(xiàn)通訊模塊更為穩妥。在參與控制的每個(gè)點(diǎn)位上安裝一塊兒DTD435MC就可以直接實(shí)現AGV小車(chē)、調度監控臺和每個(gè)工區工位上報缺料信號，調度監控臺調度AGV小車(chē)去指定工位加料的功能。
無(wú)線(xiàn)通訊方案示意圖 ▼
方案特點(diǎn)：
1. 供料柔性強，提高生產(chǎn)效率
可根據產(chǎn)線(xiàn)需求靈活規劃、調整機器人路徑，確保作業(yè)效率。
2. 多個(gè)無(wú)線(xiàn)通訊終端同時(shí)使用，互不干擾
無(wú)線(xiàn)通訊終端的內部程序已將主、從設備區別開(kāi)。從站設備之間地址不同，相同頻段下也不會(huì )出現設備互相干擾的狀況。
3. 達泰自由協(xié)議，智能化優(yōu)先處理指令
主站設備中，不采用輪詢(xún)方式，而是可以直接匯總系統設定邏輯，優(yōu)先處理不同從站指令。
4.無(wú)線(xiàn)設備可隨時(shí)增減，擴展能力強
區別于采用全工區信號無(wú)線(xiàn)覆蓋解決方案，在該傳輸方式下制造工廠(chǎng)可根據企業(yè)效益，選擇個(gè)別設備或個(gè)別重要信號的無(wú)線(xiàn)改造。后期擴展能力強。
5.安裝簡(jiǎn)便，接線(xiàn)即用
DTD435MC自識別Rs232/Rs485接口，兼容主流PLC通訊協(xié)議。通電接線(xiàn)即可使用，不需要編程，也不需要專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)家來(lái)安裝。
6.獨立組網(wǎng)，無(wú)運行費用
該設備采用的是達泰全數字無(wú)線(xiàn)加密傳輸方式，不依賴(lài)云平臺或廠(chǎng)區局域網(wǎng)搭建，屬于無(wú)線(xiàn)自組網(wǎng)通訊方式，后期無(wú)運行費用。
方案優(yōu)勢：
1. 提升效率： 原材料、半成品、成品物流路徑精確，靈活、高效、準確地執行搬運任務(wù)，提升產(chǎn)線(xiàn)效率 30% 以上。
2. 降 低 人 力 成 本： 快速部署物流搬運系統，利于傳統制造業(yè)企業(yè)實(shí)現高效、經(jīng)濟、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)，節省人力50% 以上。
3. 靈活便捷：搬運機器人/系統自動(dòng)對接產(chǎn)線(xiàn)，根據工藝，靈活調整路徑，實(shí)現柔性生產(chǎn)線(xiàn)，提高場(chǎng)地利用率。
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
