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客戶(hù)的一臺三菱MR-J3伺服驅動(dòng)器顯示AL10故障代碼，查看三菱MR-J3伺服驅動(dòng)器維修說(shuō)明書(shū)，AL10伺服驅動(dòng)器故障表示欠電壓，伺服驅動(dòng)器故障內容是電源電壓過(guò)低。導致三菱伺服驅動(dòng)器維修欠壓故障的原因可能是供電電源電壓低、控制電源瞬時(shí)停電時(shí)間在60毫秒以上、由于電源容量不足，導致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降、伺服驅動(dòng)器的直流母線(xiàn)電壓下降到規定電壓以下、伺服驅動(dòng)器額內部出現電子元器件故障，可以采用卸下伺服驅動(dòng)器的負載，進(jìn)行空載運行，檢測到電源為ON即為伺服驅動(dòng)器內部故障。

檢查三菱伺服驅動(dòng)器的輸入電源后，沒(méi)有發(fā)現問(wèn)題。在對三菱伺服驅動(dòng)器放電后，拆機檢查內部的元器件及相關(guān)電路，使用萬(wàn)用表依次檢查伺服驅動(dòng)器的電路及元器件，發(fā)現IGBT模塊損壞，對損壞的IGBT模塊進(jìn)行更換，通電測試時(shí)三菱伺服驅動(dòng)器發(fā)出AL-E9報警代碼，根據其故障代碼的含義表示伺服驅動(dòng)器主電路OFF警告，三菱伺服驅動(dòng)器的主電源已經(jīng)連接，應該是伺服驅動(dòng)器電路上的某個(gè)電子元器件還有損壞，咨詢(xún)以前的維修同事，檢查伺服驅動(dòng)器的A7860、A7800兩個(gè)光耦是否出現損壞，對上述兩個(gè)光耦檢查發(fā)現A7800光耦有點(diǎn)損壞，將光耦A7800進(jìn)行更換后。重新上電測試，三菱伺服驅動(dòng)器運行正常。