西門(mén)子直流伺服驅動(dòng)器跟隨誤差故障維修描述：即墨從事機加工生產(chǎn)的客戶(hù)送修一臺西門(mén)子直流伺服驅動(dòng)數控滾齒機，其顯示的故障代碼為ERR22跟隨誤差超差報警。
西門(mén)子直流伺服驅動(dòng)器維修的故障現象，西門(mén)子直流伺服驅動(dòng)系統的數控滾齒機，開(kāi)機后移動(dòng)機床的Z軸，系統發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警。
西門(mén)子直流伺服驅動(dòng)器跟隨誤差故障維修過(guò)程：在伺服維修現場(chǎng)仔細檢查，數控機床發(fā)生跟隨誤差超過(guò)報警，其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機床不能到達指令的位置。引起這種維修故障的原因通常是伺服系統故障或機床機械傳動(dòng)系統的故障。
因為機床的伺服進(jìn)給系統為全閉環(huán)結構，無(wú)法通過(guò)脫開(kāi)電動(dòng)機與機械部分的連接進(jìn)行試驗。為了確認故障部位，維修時(shí)首先將機床斷電、松開(kāi)夾緊機構的情況下，手動(dòng)轉動(dòng)Z軸絲杠，未發(fā)現機械傳動(dòng)系統的異常，初步判定故障是由伺服系統或數控裝置不良引起的。
為了進(jìn)一步確定故障部位，伺服器維修時(shí)在系統接通的情況下，利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應控制在系統設定的最大允許跟隨誤差以?xún)�，防止出現跟隨誤差報警)，測量Z軸直流驅動(dòng)器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān)。由此可以確認數控裝置工作正常，確定伺服器維修故障原因是由于伺服驅動(dòng)器的不良引起的。
檢查伺服驅動(dòng)器發(fā)現，伺服驅動(dòng)器本身狀態(tài)指示燈無(wú)報警，基本上可以排除驅動(dòng)器主回路的故障�？紤]到該機床X、Z軸驅動(dòng)器型號相同，通過(guò)逐一交換伺服驅動(dòng)器的控制板確認故障部位在西門(mén)子直流伺服驅動(dòng)器的A2板。
西門(mén)子直流伺服驅動(dòng)器跟隨誤差故障維修結果：根據西門(mén)子6RA26系列直流伺服驅動(dòng)器的原理圖，逐一檢查、測量各級信號，最后確認伺服器維修故障原因是由于A(yíng)2板上的集成電壓比較器N7(型號：LM348)不良引起的：更換后，機床恢復正常。
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
