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發(fā)那科伺服驅動(dòng)器維修主軸43號錯誤維修描述：濰坊的客戶(hù)打電話(huà)與我們聯(lián)系，對方公司的發(fā)那科Oi mate-MC系統上采用的A068-6134-H302#A的伺服驅動(dòng)器發(fā)出了主軸43號錯誤。
發(fā)那科伺服驅動(dòng)器維修主軸43號錯誤維修過(guò)程：客戶(hù)安裝在系統上的伺服驅動(dòng)器確實(shí)能正常使用，將需要跟換的備件裝上就發(fā)生主軸43號錯誤。檢查更換備件的單元型號，印刷板型號，規格型號都是一樣的。由于發(fā)那科伺服驅動(dòng)器維修說(shuō)明書(shū)上沒(méi)有主軸43號錯誤的說(shuō)明，將有43號錯誤的伺服側板裝在客戶(hù)的伺服單元上，也發(fā)出主軸43號錯誤。從旁機拷貝參數、梯圖，無(wú)效；把用戶(hù)伺服側板裝在帶的單元上故障消除。
發(fā)那科伺服驅動(dòng)器維修主軸43號錯誤維修分析：通過(guò)上述的操作判斷伺服器維修故障與側板有關(guān)。比較兩塊側板，只有操作軟件版本不一致�？蛻�(hù)正常使用的版本為9d50-18，更換備件的版本為9d05-22/23， 可能因版本問(wèn)題導致該故障。由于硬件及外圍檢查均無(wú)異常，檢查主軸參數發(fā)現4002#1、#0分別為1，0（使用α位置編碼器），實(shí)際應為0，1（位置反饋用電機內傳感器），修改了4002參數后，主軸工作正常。分析發(fā)那科伺服器維修原因是操作軟件18版本的參數對于錯誤的設置不相同而導致故障報警。