夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

S7-200 SMART CPU 集成點(diǎn)最多支持三個(gè)單軸控制，其組態(tài)方式與S7-200的EM253類(lèi)似，S7-200 SMART CPU 目前未提供單獨的運動(dòng)控制模塊。S7-200 SMART CPU 運動(dòng)控制提供以下功能：

▶ 提供高速脈沖輸出,頻率從每秒20個(gè)脈沖到每秒100 000個(gè)脈沖。

▶ 支持急停(S曲線(xiàn))或線(xiàn)性加速及減速。

▶ 提供可組態(tài)的測量系統，輸入數據時(shí)既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數。

▶ 提供可組態(tài)的反沖補償。

▶ 支持絕對、相對、速度和手動(dòng)控制方式。

▶ 提供多達32個(gè)移動(dòng)曲線(xiàn)，每個(gè)曲線(xiàn)最多可有16種速度。

▶ 提供四種不同的參考點(diǎn)搜索模式，每種模式都可對起始的尋找方向和最終的接近方向進(jìn)行選擇。

▶ 提供 SINAMICS V90驅動(dòng)器的相關(guān)支持。

使用 STEP7-Micro/ WIN SMART 可以創(chuàng )建運動(dòng)軸所使用的全部組態(tài)。這些組態(tài)和程序塊需要一起下載到CPU中。

S7-200 SMART CPU 的運動(dòng)控制能夠實(shí)現主動(dòng)尋找參考點(diǎn)功能，絕對運動(dòng)功能，相對運動(dòng)功能，單、雙速連續旋轉功能，速度可變功能（依靠 AXISX_MAN指令實(shí)現）及曲線(xiàn)功能。所有的軸功能都是單軸開(kāi)環(huán)控制，系統不提供軸與軸之間的耦合及軸的閉環(huán)控制，如果有這方面需求，則用戶(hù)需要自己搭建功能，但最終的應用效果要根據實(shí)際環(huán)境驗證，西門(mén)子無(wú)法提供保證。