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冰糖
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樓主  發(fā)表于: 2021-08-26 22:05
我在JE-C定位過(guò)程中進(jìn)行軸停止（HALT），取消停止信號后會(huì )繼續走上次未走完的定位,這會(huì )導致發(fā)生危險,還有就是將quick stop置位急停,但是會(huì )使伺服掉使能,我用的場(chǎng)合是個(gè)擺臂,掉使能以后會(huì )掉下來(lái),同樣發(fā)生危險.

現在我想在緊急情況下讓JE-C在定位過(guò)程中停下來(lái),并且不掉使能,請問(wèn)各位大佬有沒(méi)有什么可行的方法



以下是網(wǎng)上搜索來(lái)的




引用
JE-C定位過(guò)程中進(jìn)行軸停止（HALT），取消停止信號后會(huì )繼續走上次未走完的定位。這種停止方式與QD75等定位模塊不一樣，QD75中停止信號ON后會(huì )自動(dòng)清除上次未完成的定位數據。

JE-C還可以執行一種Quick stop，但是這種方式會(huì )使伺服OFF。
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hxyeer
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1樓  發(fā)表于: 2021-08-27 08:51
升降的肯定要帶剎車(chē)的伺服
l83438797
越學(xué)越無(wú)知
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2樓  發(fā)表于: 2021-08-27 09:11
第一種如果是定義的暫停，那應該還有停止，以及后面的急停。如果是第一種是停止，那應該有繼續執行和中止執行的信號。
shuangquan89
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3樓  發(fā)表于: 2021-08-27 09:43
如果是絕對定位的話(huà)，HALT執行完成后，把當前位置賦值給目標位置，啟動(dòng)定位時(shí)，在把設定的位置賦值給目標位置，
冰糖
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4樓  發(fā)表于: 2021-08-27 20:28
謝謝,這個(gè)倒是可以試試
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