我在JE-C定位過(guò)程中進(jìn)行軸停止(HALT),取消停止信號后會(huì )繼續走上次未走完的定位,這會(huì )導致發(fā)生危險,還有就是將quick stop置位急停,但是會(huì )使伺服掉使能,我用的場(chǎng)合是個(gè)擺臂,掉使能以后會(huì )掉下來(lái),同樣發(fā)生危險.
現在我想在緊急情況下讓JE-C在定位過(guò)程中停下來(lái),并且不掉使能,請問(wèn)各位大佬有沒(méi)有什么可行的方法
以下是網(wǎng)上搜索來(lái)的
引用
JE-C定位過(guò)程中進(jìn)行軸停止(HALT),取消停止信號后會(huì )繼續走上次未走完的定位。這種停止方式與QD75等定位模塊不一樣,QD75中停止信號ON后會(huì )自動(dòng)清除上次未完成的定位數據。
JE-C還可以執行一種Quick stop,但是這種方式會(huì )使伺服OFF。