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好難，我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-15 17:24
圖片：
如圖，上和底合成一個(gè)產(chǎn)品，上轉盤(pán)5號位有拍照，6號為不合格撿出，7號為配合，這種情況如何排空嗎？主要怕拍照一直NG，這樣底這邊不好算，可能會(huì )補料的情況，感謝
lx1421967
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-15 17:42
拍照位沒(méi)產(chǎn)品就不觸發(fā)拍照不就行了
樓主留言：
是排空過(guò)程中，怕一直出現NG情況，這邊我的底這邊就不好跟著(zhù)配對排空了
夢(mèng)雨天涯
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2樓  發(fā)表于: 2020-10-15 20:30
不同時(shí)轉動(dòng)的吧？停機時(shí)根據底盒或者或者上蓋是否有料就行
樓主留言：
是不同時(shí)的，主要需要上轉盤(pán)與底轉盤(pán)產(chǎn)品要全部都排空，這樣一直，如果我在排空過(guò)程中，拍照位一直NG，那我的底這邊就不好跟著(zhù)配對了
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3樓  發(fā)表于: 2020-10-16 08:46
如果在排空過(guò)程中，拍照位一直NG，那就會(huì )出現上轉盤(pán)產(chǎn)品全部被NG撿出，而底轉盤(pán)還有兩三個(gè)料沒(méi)能配對完成，這樣就實(shí)現不了排空
d大大丶
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4樓  發(fā)表于: 2020-10-16 09:07
底轉盤(pán)工作完成信號作為上轉盤(pán)運轉條件
天空流星
SZ-CL
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5樓  發(fā)表于: 2020-10-16 09:15
相機檢測OK再轉允許小盤(pán)，大盤(pán)到配合工位有2次，小盤(pán)只有一次，來(lái)得及的
東方花豬
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6樓  發(fā)表于: 2020-10-16 09:24
我覺(jué)得八工位八序當NG排出比較好。六序合格觸發(fā)四工位轉盤(pán)啟動(dòng)，反之不觸發(fā)，直接轉到八序排出。
樓主留言：
六工位為NG撿出
拆二代
東方花豬
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7樓  發(fā)表于: 2020-10-16 09:31
六序合格觸發(fā)四工位轉盤(pán)啟動(dòng)，反之不觸發(fā)。各ST無(wú)非就是無(wú)工件，OK品，NG品。八工位為主，四工位為輔，節拍控制好了就OK了。我昨天也在研討類(lèi)似項目，八分度+十分度。機器人傳件，也有電氣設計考慮點(diǎn)。一點(diǎn)點(diǎn)來(lái)吧。加油
拆二代
seafar
目前C#
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8樓  發(fā)表于: 2020-10-16 09:58
不夠就上再上料，底不上。上轉盤(pán)沒(méi)料底馬上不上料
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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9樓  發(fā)表于: 2020-10-16 11:19
感謝大家了，現在的思路是底跟配合這里進(jìn)行配對，配對后，才進(jìn)行清上轉盤(pán)，然后根據配合的啟動(dòng)來(lái)進(jìn)行底的啟動(dòng)，

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