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信捷的DRVA或DRVI指令如果想中途停掉，要怎么停？大佬解答一下

有個(gè)STOP的指令吧

我是DRVI或DRVA找位置，當傳感器觸碰到物品，我就STOP y0輸出了，但是下一步，我是需要用DRVI y0輸出。我步進(jìn)梯形圖跳下一步的時(shí)候，也開(kāi)啟GOON Y0了，但是轉的速度還是之前的速度

就是說(shuō)S20 我需要用DRVI 或者DRVA 來(lái)控制Y0輸出，傳感器碰到物體后我需要停止脈沖Y0輸出跟跳S21。我S21得用DRVI來(lái)驅動(dòng)Y0輸出
信捷是沿信號驅動(dòng)，我跳S21后，S20的Y0的輸出根本沒(méi)有斷開(kāi)。

要偵測到脈沖輸出下降沿后再跳轉，DRVI和DRVA指令是有加減速時(shí)間的，中途斷開(kāi)也是有減速時(shí)間的。

我現在是想脈沖輸出不定，檢測到物體就停止

XC  stop y0  急停

XD  stop y0 k1急停            stop y0 k0 緩停

如緩停，再次觸發(fā)如樓上所講請偵測到脈沖輸出下降沿后再跳轉
急停跳轉 至少間隔一個(gè)掃描周期后再觸發(fā)DRVI Y0

能配上程序圖片大家可能會(huì )好理解一點(diǎn)。

程序寫(xiě)的有點(diǎn)亂
就是首先讓Y0脈沖輸出.只要是脈沖輸出就行，不限指令
當我跟Y軸一起運動(dòng)的光電傳感器檢測到物體后，脈沖輸出停止。
跳轉下一步。
下一步我還是要輸出脈沖Y0.不過(guò)是用DRVI這個(gè)指令輸出脈沖。
前面我試過(guò)第一個(gè)脈沖輸出用DRVI   DRVA 兩個(gè)指令。當跳轉下一步的時(shí)候上一步的脈沖輸出沒(méi)有斷開(kāi)

引用

引用第8樓一介俗人于2020-11-05 19:21發(fā)表的  :
程序寫(xiě)的有點(diǎn)亂
就是首先讓Y0脈沖輸出.只要是脈沖輸出就行，不限指令
當我跟Y軸一起運動(dòng)的光電傳感器檢測到物體后，脈沖輸出停止。
跳轉下一步。
下一步我還是要輸出脈沖Y0.不過(guò)是用DRVI這個(gè)指令輸出脈沖。
.......

上面已經(jīng)說(shuō)了，不要直接跳轉下一個(gè)S21里面的drvi，
先跳轉至一個(gè)S28里面，檢查Y0的脈沖已經(jīng)停止了，
怕不保險再加個(gè)延時(shí)0.1秒后再轉到你下一個(gè)S21里面的drvi

STL    S28
LDI    SM1000
TMR    T100    K10    K10
LD    T100
SET    S21
STLE

那我是不是停止后，加可延時(shí)，直接可以跳下一步繼續Y0脈沖輸出

信捷的步進(jìn)指令在跳轉時(shí)最好加個(gè)延時(shí)，否則有時(shí)會(huì )亂來(lái)的。