夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

錦繡明天
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 59 個(gè)
工控威望: 184 點(diǎn)
下載積分: 937 分
在線(xiàn)時(shí)間: 266(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-10-04
最后登錄: 2025-02-16
查看錦繡明天的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-12-28 15:18
用三菱3u與步進(jìn)電機做一個(gè)定位控制，先以快速DRVI行進(jìn)一段距離完成后，用M8029啟動(dòng)下一段慢速DRVl指令，現出現快速轉慢速停頓明顯，有1秒左右沒(méi)有連貫性，何解呢？求高手指點(diǎn)。謝謝！
Lu
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 415 個(gè)
工控威望: 1510 點(diǎn)
下載積分: 676 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1234(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-06-02
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-12-28 16:09
不用那麼麻煩直接於慢速座標位給慢速速度就好
走行第一段高速於慢速座標位時(shí)直接給於慢速速度
執行指令時(shí)不需切開(kāi)就沒(méi)有所謂頓點(diǎn)
樓主留言：
工藝要這樣
[ 此帖被xiao_ming在2020-12-28 17:17重新編輯 ]
daihdn
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 134 個(gè)
工控威望: 231 點(diǎn)
下載積分: 602 分
在線(xiàn)時(shí)間: 72(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-08-28
最后登錄: 2025-04-05
查看daihdn的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-12-28 18:27
DRVI定位指令帶加減速時(shí)間，所以會(huì )看到有停頓的現象，如果不相要停頓時(shí)間，可以使用變速指令PLSV

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交