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我想用三菱的PLC接編碼器，補償步進(jìn)電機失步，是不我在絲桿頂端裝了編碼器，然后步進(jìn)電機失步的時(shí)候，自動(dòng)把失步補償回，使絲轉到要轉的位置，我怎么樣可以區分它正反轉還有自動(dòng)補償丟失的脈沖呢？有人試過(guò)嗎，各位大神們。

使用增量式編碼器，A/B/Z相，A/B相輸入正轉里面脈沖會(huì )自動(dòng)增加，反轉會(huì )脈沖數會(huì )自動(dòng)減少，轉一圈Z相會(huì )有一個(gè)脈沖，可以計算圈數，當你發(fā)完脈沖后，發(fā)的脈沖與編碼器反饋回來(lái)的脈沖數對比，如果偏差就再次發(fā)脈沖，以此循環(huán)，只用過(guò)一次編碼器，如有錯誤，歡迎大家指正。

用什么指令，還有他有時(shí)候是正轉有時(shí)候是反轉，就是經(jīng)常失步

你這樣搞，還不如用伺服，省心省力

把一次定位變成二次定位。第一次定位90%，第二次用低速逼近。到達位置后停車(chē)。

現在有閉環(huán)步進(jìn),不過(guò)多出二三百塊錢(qián)就能解決步進(jìn)丟步問(wèn)題,自帶編碼器自動(dòng)補償,丟步太多補償不過(guò)來(lái)會(huì )報警,基本上上了閉環(huán)步進(jìn)還存在丟步報警之類(lèi)的情況,就不要找電機的麻煩了,要么機械有問(wèn)題要么程序有問(wèn)題,包括電機選小了也不是電機本身的問(wèn)題.

其實(shí)真想讓一個(gè)電機轉的又快又準還便宜,不是那么簡(jiǎn)單的很多時(shí)候不一定就是電機的問(wèn)題.

閉環(huán)步進(jìn)電機很好，很實(shí)用，建議多花幾百，后續省事