feiguoke
級別: *
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我在做一個(gè)40個(gè)倉位的立體倉庫,需要記憶倉位有無(wú)存放東西,每個(gè)倉位都編記憶的程序感覺(jué)很麻煩,可是又沒(méi)有想到好的方法,高手指教!要軟件處理的,加硬件就不要了! ![]() |
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rockyhuo
專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
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使用位記憶繼電器的就可以解決 |
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yamqq
雅馬哈,愛(ài)普生,電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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還是加個(gè)傳感器吧,用純軟件不可靠 |
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niningtt
級別: 工控俠客
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這個(gè)簡(jiǎn)單,每個(gè)倉庫你對應的一個(gè)位,有就為一,沒(méi)有就為0,這些位要斷電保持型的,比如1號到40號對應M501到M540,沒(méi)么就有1好為標志M500v0,期中V0就是倉號。 樓主留言:我想再問(wèn)下,我想判斷M500后的第11個(gè)數是否為1,可是我實(shí)現不了,請問(wèn)程序怎么寫(xiě)(我這樣寫(xiě)的:LD= K1 M500V0 (V0=11))謝謝! |
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lovefeyer
級別: 家園?
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暈,我前兩天回復了,怎么沒(méi)有了。 三菱有專(zhuān)用的指令做這個(gè)的啊,先入先出指令,專(zhuān)門(mén)用于類(lèi)似倉庫等的數據管理。 ![]() |
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niningtt
級別: 工控俠客
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先入先出指令并非適用于次,因為他的料進(jìn)倉和出倉順序不應是一樣的,也或者隨即的 樓主留言:的確是隨機的,手動(dòng)和自動(dòng)方式的,謝謝你的回答! |
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jx_einstein
級別: 論壇先鋒
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我公司做的立體倉庫是有傳感器記錄位置和是否有料的, 有沒(méi)其他更好的方式? |
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lovefeyer
級別: 家園?
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我們公司有好幾個(gè)立體倉庫,幾十個(gè)倉位,幾百個(gè)倉位的都有,倉位少的就是用這個(gè)先入先出指令做的,當然了,并不是只有這個(gè)指令就解決問(wèn)題了,因為一個(gè)倉庫,每個(gè)倉位對應的信息不是有或者沒(méi)有那么簡(jiǎn)單,還有這個(gè)倉位的坐標,物料存放的種類(lèi)代碼等等。 |
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niningtt
級別: 工控俠客
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如果你有觸摸屏,你可以監視每個(gè)位的狀態(tài),這樣你就知道哪些是空的了,可以進(jìn)行手動(dòng)作業(yè)。如果自動(dòng)操作那就程序自己判斷,你可以用FOR循環(huán)逐個(gè)判斷,直到判斷有空的,就要設備裝到里面 樓主留言:早上試了下,LD K4M500V0 K1 的話(huà)就行,可是32位的弄不了,能幫我說(shuō)下嘛? |
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applisggq
愛(ài)我中華。
級別: 論壇先鋒
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不知道是用什么方法實(shí)現的。 |
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