伺服碰到極限后PLC+伺服內部自己會(huì )報警,你只要讀出 正極限\負極限 狀態(tài)后在觸摸屏上寫(xiě)報警即可,不需要斷使能,至少我用的三菱和西門(mén)子是這樣的,但是我很奇怪,為什么設備自動(dòng)運行的時(shí)候會(huì )碰到極限,普通應用里示教的點(diǎn)位自動(dòng)運行反復走,一般是不可能碰到極限的,除非你程序寫(xiě)的有誤,如果是我,我寫(xiě)的程序在自動(dòng)運行時(shí)碰到了極限,我肯定會(huì )查程序哪里出錯了,是不是位置數據錯了,如果你是特殊應用,請描述一下你怎樣定位會(huì )碰到極限。
如果是碰到極限了,肯定要切回手動(dòng),然后重新初始化的,不能立刻恢復。